研究者
J-GLOBAL ID:200901041451289418   更新日: 2023年12月06日

原田 博之

ハラダ ヒロシ | Harada Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/robot/index2.html
研究分野 (2件): 電力工学 ,  材料力学、機械材料
研究キーワード (4件): ロボット工学 ,  信号処理 ,  robotics ,  signal processing
論文 (152件):
MISC (17件):
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講演・口頭発表等 (136件):
  • M系列信号を用いる非線形機械システムの同定の一手法
    (第38 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019)
  • ティーチングレス加工を目標としたワークの形状検出
    (第38 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019)
  • ティーチングレス加工を目標とした画像処理によるワークの形状検出
    (第37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)
  • 筋電信号を用いた補助椅子の起立動作解析
    (第37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)
  • パーティクルフィルタと補償法を組み合わせた変位の大きな運動物体の速度計測法に関する研究
    (第37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018)
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Works (11件):
  • M変換とウェーブレット縮退を用いる雑音除去手法とその機械計測への応用
    2007 - 2008
  • 非線形システムのボルテラ核の分離同定に関する研究
    2002 - 2004
  • 非線形システムのVolterra核の同定法の実際のプロセスへの応用
    1998 - 2000
  • 非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究
    1996 - 1997
  • 非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索
    1995 - 1996
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学歴 (4件):
  • - 1981 東京大学 工学系研究科 計数工学専門課程修士課程
  • - 1981 東京大学
  • - 1979 東京大学 工学部 計数工学科
  • - 1979 東京大学
学位 (3件):
  • 学士 (東京大学)
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (14件):
  • 2005 - 2007 教授
  • 2005 - 2007 Professor,
  • 2007 - 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)機械知能システム 教授
  • 2007 - Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
  • 2002 - 2005 熊本大学工学部(旧) 教授
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委員歴 (9件):
  • 2005 - 2007 計測自動制御学会 九州支部 支部評議員
  • 2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会実行委員会 幹事
  • 2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会委員会 委員
  • 2005 - 2006 (社)日本機械学会 2006年度年次大会 委員
  • 2005 - 2006 The Japan Society of Mechanical Engineers. Organizer
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受賞 (3件):
  • 2009 - ファナックFA財団論文賞
  • 2004 - Best Paper Award
  • 1999 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (7件):
(社)日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers. ,  Robotics Society of Japan ,  Japan Society for Precision Engineering
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