山口 智浩

• 移動ロボット
• Mobile robot

• Neural Network Approach to Acquire the Free-Gait Motion of Quadruped Robots in Obstacle Avoidance "jointly worked". Proceedings of the 9th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2004. 531-534
• 山口 智浩, 渡辺 桂吾, 泉 清高, 木口 量夫. ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(共著). 日本機械学会論文集 C編. 2003. 69. 687. 2880-2887
• Obstacle avoidance of quadruped robots with consideration to the order of swing leg "jointly worked". Proceedings of the International Conference on Control, Automation, and Systems. 2003. 645-650
• Obstacle avoidance for quadruped robots using a neural network "jointly worked". Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2003. 7. 2. 115-123
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(共著). 日本機械学会論文集 C編. 2001. 67. 664. 3869-3875

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• 工学(博士) (佐賀大学)

電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Society of Instrument and Contorl Engineers ,  Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineers