研究者

J-GLOBAL ID：200901042053598164 更新日: 2024年03月21日

平田泰久

ヒラタヤスヒサ | Hirata Yasuhisa

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://srd.mech.tohoku.ac.jp/ja/ , https://srd.mech.tohoku.ac.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：パッシブロボティクス , 複数ロボット協調 , 人間・ロボット協調

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2001 - 現在知的歩行支援システムに関する研究
2000 - 現在パワーアシストシステムに関する研究
1999 - 現在人間・機械協調に関する研究
1998 - 現在複数ロボットの協調に関する研究
2020 - 2025 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群

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論文 (283件)：

Development of a Living Laboratory to Verify Assistive Technology in Simulated Indoor and Outdoor Spaces. 2024. 28. 1. 169-178
Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata. SPIRO: A Compliant Spiral Spring-Damper Joint Actuator With Energy-Based Sliding-Mode Controller. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-13
Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata. Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments. SII. 2024. 1561-1568
Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM. arXiv preprint arXiv:2309.14063. 2023
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1198-1209

MISC (122件)：

CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
岡部康平, 平田泰久. AIロボットが拓く包摂社会への期待. 地域ケアリング. 2021. 23. 8. 69-73
SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa. AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
山本晃平, SALAZAR Jose, 平田泰久. 連続繊維材料用3Dプリンタのためのプリンタヘッド経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020

特許 (12件)：

車両移動装置
物体移動装置
身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
車両移動装置
パワーアシスト型移動台車

書籍 (11件)：

Asia-Pacific region: Japan
2023
AI ロボットによる在宅ケア:テクノロジーが変える介護の未来
日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023
機械工学年鑑2022
日本機械学会 2022
2021 IEEE RAS Seasonal School on Rehabilitation and Assistive Robotics Based on Soft Robotics
IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021
連続炭素繊維を用いたアディティブ・マニュファクチャリング
日本ロボット学会誌 Vol.39 No.4 pp.314~317, 2021 2021

講演・口頭発表等 (69件)：

Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society
(AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
Synergizing Multi-Robot Assistive Care: An IoT-Driven Framework for Elderly Support in a Simulated Smart Living Lab
(2024)
Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios
(AROB-ISBC-SWARM 2024 2024)
介護現場での使用を想定したIoT データセット構築システムの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

学歴 (2件)：

- 2000 東北大学工学研究科機械知能工学専攻
- 1998 東北大学工学部機械知能工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (10件)：

2016/04 - 現在東北大学大学院工学研究科教授
2013/04 - 2017/09 仙台高等専門学校非常勤講師
2007/04 - 2016/03 東北大学大学院工学研究科准教授
2007/09 - 2013/03 東北学院大学非常勤講師
2012/03 - 2012/10 The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France 客員研究員

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委員歴 (72件)：

2020/01 - 現在 IEEE-RAS Administrative Commitee Member
2019/04 - 現在介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
2019 - 現在日本ロボット学会欧文誌委員会アドバイザリーボード
2018 - 現在自動車技術会論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
2017/01 - 現在計測自動制御学会東北支部顧問委員

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受賞 (54件)：

2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023 優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞適応自在AIロボットによる介護支援に向けたデジタルプラットフォームの開発
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞使用者へのアカウンタビリティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット

2022/04 - 公益財団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰之証既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御

2021/03 - 日本機械学会東北支部日本機械学会東北支部技術研究賞レトロフィットによる自社保有/レンタルと既存大型6輪ダンプトラックの自動運転

2020/10 - IEEE ICMA 2020 Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics 2020 IEEE International Congerence on Mechatronics and Automation

2020/09 - 公益財団法人永守財団第6回永守賞

2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞コイルばねを用いた足漕ぎ車椅子のためのペダリングアシスト装置の開発

2018/12 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞2 複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援

2018/12 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞1 Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sendation

2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞3 操舵制御可能なキャスタを用いた歩行支援システムの開発 -操舵キャスタの運動特性解析-

2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞2 ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従

2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞1 無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの踏力評価

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SII2016プログラム委員長

2017/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰 LIFE2016実行委員長

2016/12 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞 3次元空間におけるワイヤ駆動型パッシブ運動支援システムの位置姿勢制御

2016/09/08 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award Motion Control of Wearable-Type Walking Support System based on the Spring-Mass Model

2015/05/18 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰足こぎ車椅子の片脚漕ぎのためのペダリング支援制御

2014/12/16 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト

2014/07/09 - IEEE/ASME International COnference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Paper Award Finalist Walking Support by Wearable System Based on the Spring-Mass Model

2014/05/27 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰サーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の操舵制御

2014/04/15 - 文部科学省科学技術分野文部科学大臣表彰若手科学者賞

2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト

2013/11/06 - New Technology Foundation NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control

2012/12 - 計測自動制御学会 SI2012優秀講演賞回生ブレーキを利用した足こぎ車椅子の受動的走行支援制御

2011/12/24 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰

2011/05/27 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析

2010/12/25 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演賞片麻痺患者の動作支援を目的とした協調型歩行支援システムの提案

2009/08 - ICMA2009 ICMA2009 Best Conference Paper Award Development of an Automatic Dishwashing Robot System

2009/02 - 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist of the Tzyh-Jong Tarn Best Paper Award Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot

2008/08 - 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Finalist of Best Paper Award Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control

2007/12/22 - 計測自動制御学会 SI2007優秀講演賞歩行支援機を利用した立ち上がり支援の検討

2007/12/22 - 計測自動制御学会 SI2007優秀講演賞複数のパッシブ型搬送ロボットによる物体の可変運動特性制御

2007/10 - New Technology Foundation NTF Award for Entertainment Robots and Systems Dance Partner Robot -Ms DanceR-

2006/12/16 - 計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御

2006/12/16 - 計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞フリージョイント把持機構を有するパッシブ型移動ロボットと人間とによる物体の協調搬送

2006/03/10 - ファナックFAロボット財団ファナックFAロボット財団論文賞キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送

2005/12/18 - 計測自動制御学会 SI2005ベストセッション講演賞サーボブレーキを利用したパッシブ型知的歩行支援機のための転倒防止機能

2005/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会論文賞キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送

2005/08/04 - 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Passive-type Intelligent Walking Support System "RT Walker"

2005/07/01 - 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist for Best Conference Paper Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling

2005/06/10 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案

2005/04/08 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング

2004/12/19 - 計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-1 Variable Center of Rotation Control for Walking Support System Based on Environment Information

2004/12/19 - 計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-2 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御

2004/12/19 - 計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-3 立ち上がり動作支援システムの動力学解析

2004/12/08 - 青葉工学振興会青葉工学振興会研究奨励賞パッシブ型歩行支援システムに関する研究

2004/10/01 - 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Dance Partner Robot-Ms DanceR-,

2004/08 - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Paper in Robotics Award From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling

2004/05 - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA Best Manipulation Paper Finalist Control a Rigid Caging Formation for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots

2003/09 - 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Handling a Single Object in Coordination

2001/09/19 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア)

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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