研究者
J-GLOBAL ID：200901042530906852
更新日: 2024年02月14日
小林 宏
コバヤシ ヒロシ | Kobayashi Hiroshi
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所属機関・部署：
東京理科大学 工学部 機械工学科
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ホームページURL (1件)：
http://kobalab.com/
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)：
ロボット,画像解析,実用化
競争的資金等の研究課題 (2件)：
2002 - 2008 筋力補助装置マッスルスーツの開発
2002 - 2008 Development of Muscle Suits for supporting muscle power
論文 (162件)：
小林宏. ソフトアクチュエ-タ-を使用した、人に役立つフルードパワーマッスルス-ツの開発 マッスルス-ツEvery. 油空圧技術. 2022. 61. 9. 1-5
小林宏. Application of muscle suit to nursing care and functional training. Fusion of the West and the East,Harmony and Technology. 2022. 182
松本 賢太, 花岡 恭介, 橋本 卓弥, 小林 宏. 音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-T12
小林宏. ソフトアクチュエ-タ-を用い量産を実現したExoskeleton:マッスルス-ツの変遷. 機械の研究. 2021. 73. 10. 769-776
Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi. Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support. IEEE Access. 2021. 9. 3249-3260
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MISC (28件)：
鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太. 高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
門口恒志,小林宏,松本賢太. 足関節用CPM装置の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
岩本祐梨子,小林宏,松本賢太. 機能訓練椅子の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
佐藤央基,小林宏,松本賢太. 人間と等倍の嚥下ロボットの開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
濱田祥希,小林宏,松本賢太,清野朗蒼. 不整地対応草刈機の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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特許 (40件)：
鋼材成分識別装置、鋼材成分識別方法、及び鋼材成分識別プログラム
破裂火花認識装置、鋼材識別装置、破裂火花認識方法及び破裂火花認識プログラム
鋼材識別装置、方法、及びプログラム
鋼材自動識別装置及び鋼材自動識別方法
鋼材成分識別装置及びそのプログラム
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書籍 (48件)：
小学校国語定着度調査報告書
株式会社静岡教育出版社(静岡県教育研究会国語教育研究部) 2023
ロボット工学ハンドブック(第3版)
コロナ社 編者:日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
テクノロジー・ロードマップ2023-2032全産業編
株式会社日経BP 2022
機械化農業
(株)新農林社 2021
医療と介護の未来形
メディカ出版 2018
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講演・口頭発表等 (168件)：
魚型ロボットによる障害物回避を伴う遊泳経路推定
(日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022) 2022)
音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
足関節用CPM装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
機能訓練椅子の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
人間と等倍の嚥下ロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
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学歴 (2件)：
- 1995 東京理科大学 工学研究科 機械工学
- 1990 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (5件)：
1998 - 1999 東京理科大学工学部 講師
1999 - 東京理科大学工学部 助教授
1996 - 1998 日本学術振興会 海外特別研究員認知科学を基礎とした人工知能の研究、昆虫の知能の研究
1995 - 1996 東京理科大学工学部 助手
1992 - 1995 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (57件)：
2011/07/04 - 2012/03/31 日本機械学会 第18期(2011年度) 関東学生会 会員校役員
2007/04/01 - 2008/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
2006/04/01 - 2007/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 評議委員
2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 第23回 学術講演会プログラム委員
2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査委員会委員
2005/04/01 - 2006/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
2005/04 - 2006/03 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 技術評価者
2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
2004/04/01 - 2005/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
2004/04/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
2004/04/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
2004/04/01 - 2005/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員幹事
2004/04 - 2005/03 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
2004/04 - 2005/03 日本ロボット学会 評議委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 電子化運営委員会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 理事
2003/04/01 - 2004/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会委員長
2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会幹事
2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会インタラクションによる知識の創生委員会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 理事
2002/04/01 - 2003/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 ヒューマンインターフェース学会 会誌委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会副委員長
2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
2002/04/01 - 2003/03/31 電気学会 「相互作用と賢さ」により形成されるネットワーク空間脳共同研究委員会委員
2001/04 - 2002/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会事業計画委員会委員
2001/04 - 2002/03 電子情報通信学会 ヒューマンコニュミケーション基礎研究専門委員会幹事
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受賞 (37件)：
2022/10/07 - 2022年度グッドデザイン賞
2020/09/28 - 経済産業大臣賞
2019/04/17 - 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門)
2018/11/14 - 世界発信コンペティション 東京都ベンチャー技術奨励賞
2018/10/24 - 世界で最も革新的なベンチャー企業100社
2017/02/05 - 論文アクセスランキング 6位
2016/09/08 - 日本ロボット学会 フェロー賞
2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰 日本経済団体連合会会長賞
2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰日本経済団体連合会会長賞
2015/04/17 - 2014年度 日本機械学会賞(論文)
2011/04/21 - 2010年度 日本機械学会賞(論文)
2010/09/07 - 優秀論文賞
2008/10/09 - 2008年度グッドデザイン賞 (ハートステップ)
2008/07/22 - 第2回キッズデザイン賞 商品デザイン部門 (ハートステップ)
2008/06/14 - 第6回産学官連携功労者表彰 文部科学大臣賞
2006/10/02 - 2006年度グッドデザイン賞 (マッスルスーツ)
2006/04/18 - 平成18年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
2006/04/07 - 日本機械学会賞(論文)
2005/09/03 - 奨励賞
2005/02/08 - 第1回キャンパスベンチャーグランプリTOKYO(CVGT) 特別賞
2004/09/28 - UBSイノベーションアワード 特別賞
2002/12 - ベストセッション賞
2002/10 - BEST PAPER AWARD
2002/09 - 優秀プレゼンテーション賞
2002 - 優秀プレゼンテーション賞(ヒューマンインターフェースシンポジウム2002 (2002.9.1-3))
2002 - ICCAS 最優秀論文賞(The Best Papers Awards)
2000/09/26 - Best Papers Award
2000/09/26 - BEST PAPER AWARD
1999 - RO-MAN1999 最優秀論文賞(The Best Papers Awards)
1997/04 - 1996年度 日本機械学会賞(論文)
1997 - 1996年度 日本機械学会賞(論文)
1996 - 日本ロボット学会第6回技術賞(1995-11)
1995/11 - 日本ロボット学会 第6回技術賞
1995/07 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
1995 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞(1995-07)
1993/02 - 1992年度計測自動制御学会学術奨励賞
1993 - 1992年度計測自動制御学会学術奨励賞(1993-02)
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所属学会 (10件)：
電気学会
, 電子情報通信学会
, 計測自動制御学会
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
, 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, ヒューマンインターフェース学会
, ヒューマンインタフェース学会
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