研究者
J-GLOBAL ID:200901042606894956   更新日: 2023年08月22日

橋本 稔

ハシモト ミノル | HASHIMOTO MINORU
所属機関・部署:
職名: 名誉教授
研究分野 (4件): ソフトコンピューティング ,  感性情報学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 人工神経回路網を用いた情動生成とコミュニケーションロボットへの応用
  • 伸縮型高分子アクチュエータの開発と顔ロボットへの応用
  • 人とロボットの握手インタラクションにおける同調制御と好感度推定
  • 頭部ロボット(Kamin_FA1)を用いたエモーショナルインタフェースに関する研究
  • 装着型モーションアシスト装置の同調制御に関する研究
論文 (63件):
MISC (13件):
書籍 (3件):
  • 次世代ヘルスケア機器の新製品開発
    技術情報協会 2014
  • Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives
    Springer 2014
  • Robotics 2010: Current and Future Challenges
    In-Tech, 2010
講演・口頭発表等 (75件):
  • Development of a Lightweight Walking Assist Wear Using PVC Gel Artificial Muscles
    (BioRobo2016 2016)
  • Development of a flexible sheet-like soft actuator using plasticized PVC gel fibers.
    (EURO EAP 2016)
  • A Proposal of a Light-weight Walking Assist Wear using PVC Gel Artificial Muscles
    (2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2015)
  • Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology
    (The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014)
  • Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit
    (IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2014)
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受賞 (7件):
  • 2012/12 - 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2012/12 - 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2010/09/11 - Excellent Paper Award: The 6th China-Japan International Conference on Mechatronics
  • 2010/07 - Excellent Poster Presentation Award: International Conference of Future Textile 2010
  • 2009/09/30 - 第18回IEEE RO-MAN2009(ロボットと人間のインタラクティブコミュニケーションに関する国際シンポジウム) 最優秀論文賞
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