- 1974 - 1989 和歌山工業高等専門学校 助教授
- 1974 - 1989 Associate Professor, Wakayama National College of Technology
- 1989 - - 和歌山工業高等専門学校 教授
- 1989 - - Professor, Wakayama National College of Technology
- 1971 - 1974 和歌山工業高等専門学校 講師
- 1971 - 1974 Lecturer, Wakayama National College of Technology
- 1967 - 1971 和歌山工業高等専門学校 助手
- 1967 - 1971 Research Associate, Wakayama National College of Technology
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