研究者
J-GLOBAL ID：200901043368489432   更新日: 2024年01月30日

関口 暁宣

セキグチ アキノリ | Sekiguchi Akinori
所属機関・部署：
東京工科大学 工学部機械工学科

東京工科大学 工学部機械工学科 について


職名： 講師
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボット 知能 力学的情報処理
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2012 - 2015 人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術
  • 2008 - 2009 特異点近傍を利用するためのヒューマノイドの歩行制御
  • 2006 - 2008 人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム
  • 2003 - 2007 知能の力学的情報処理モデルの展開
  • 2005 - 2006 特異点適合法を用いたヒューマノイドの歩行制御に関する研究
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論文 (1件)：
  • Akinori Sekiguchi, Masaki Haruta. Motion Analysis for a Three-wheeled Walker by Using Motion Sensor. 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2017. 1252-1257
MISC (4件)：
学歴 (2件)：
  • - 2002 東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
  • - 1996 東京大学 工学部 機械情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
所属学会 (3件)：
電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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