研究者
J-GLOBAL ID：200901043398821210   更新日: 2024年02月01日

稲垣 伸吉

Inagaki Shinkichi
所属機関・部署：
南山大学 理工学部 機械システム工学科

南山大学 理工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://inalab-nanzan.jp/
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 多脚ロボット ,  エネルギー管理システム ,  知能機械システム ,  メカトロニクス ,  自律分散システム
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2023 - 2025 環境に制限されない移動を実現する実作業型大型6脚ロボットの開発
  • 2021 - 2024 環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
  • 2019 - 2022 多脚移動ロボットの制約充足型統合制御
  • 2016 - 2019 ムカデ型ロボットの完全能動制御の実現と実機実証
  • 2013 - 2016 ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計
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論文 (100件)：
  • Vincent Conus, Shinya Honda, Ryota Kato, Yuki Muata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki. DDS over RPMsg on HMP A ROS2 system integration proposition for robotics. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 1007-1010
  • Riku Yamaguchi, Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Ryota Kato, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki. Fall Determination and Prediction System for Avoiding Falls of Multi-Legged Robots. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 809-812
  • Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Yuki Murata, Ryota Kato. Integration of multiple local controls by RMPs in leg control of FCP-based gait. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 386-392
  • Takumi Shibuya, Kazuhide Kuroda, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki, Kenji Hirata, Akira Ito. Cooperative multi-site EMS sharing EV batteries based on model predictive control. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 8678-8683
  • Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki. Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 2146-2151
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MISC (9件)：
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特許 (10件)：
  • 電力供給システム
  • AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
  • 電力管理システム
  • AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
  • POWER SUPPLY SYSTE
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書籍 (2件)：
  • 車両の電動化とスマートグリッド
    コロナ社 2020 ISBN:9784339027747
  • Design and analysis of distributed energy management systems : integration of EMS, EV, and ICT
    Springer 2020 ISBN:9783030336714
講演・口頭発表等 (155件)：
  • 多脚ロボットの転倒回避のための 転倒判定・予測システム
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
  • リアルタイム接地点計画を用いた 6 脚ロボットの不整地ナビゲーション制御
    (第35回 自律分散システム・シンポジウム, 2C1-1 2023)
  • 多脚ロボットの研究展開~創発システム・自律分散システムからの観点と共に~
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 創発システム勉強会 2022 2022)
  • 6脚移動ロボットにおける脚先測距センサを活用した踏み外しに対する踏み出し制御
    (2022ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-O02 2022)
  • 6 脚移動ロボットの接地点計画と接地点追従法を用いた半自律歩行の実機実現
    (第34回自律分散システム・シンポジウム 2022)
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Works (1件)：
  • 書評: ロボット・メカトロニクス教科書力学入門,有本卓,関本昌紘著
    2013 -
学歴 (3件)：
  • 2000 - 2003 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1998 - 2000 名古屋大学 工学研究科 電子機械工学専攻
  • 1994 - 1998 名古屋大学 工学部 電子機械工学科
経歴 (8件)：
  • 2020/04 - 現在 東海国立大学機構 客員教授
  • 2020/04 - 現在 南山大学 理工学部 教授
  • 2017/04 - 2020/03 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 准教授
  • 2015/06/01 - 2017/03/31 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 メカトロニクス制御 准教授
  • 2012/04/01 - 2015/05/31 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 メカトロニクス制御 講師
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委員歴 (25件)：
  • 2023/03 - 2024/02 計測自動制御学会 2023年度Annual Conference委員会 委員 Program chair
  • 2022/03 - 2023/02 計測自動制御学会 2022年度Annual Conference委員会 委員
  • 2021/03 - 2022/02 計測自動制御学会 2021年度Annual Conference委員会 委員
  • 2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演 現地実行委員会副委員長
  • 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演 プログラム委員会副委員長
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受賞 (13件)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞 (SSI Excellent Paper Award) 6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回
  • 2021/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 車載蓄電池群による配電電圧を考慮した自律分散型周波数制御の提案とその数値的検証
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 接地点追従型6脚移動ロボットにおけるTimekeeper制御の改善
  • 2019/05 - 日本機械学会 ボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 3Dプリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型6脚移動ロボットの反射制御
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE)
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