研究者
J-GLOBAL ID：200901043790491571   更新日: 2008年01月17日

平野 正徳

ヒラノ マサノリ | Hirano Masanori
所属機関・部署：
旧所属 立命館大学 理工学研究科 総合理工学専攻

旧所属 立命館大学 理工学研究科 総合理工学専攻 について


職名： 大学院生,助手
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 制御 ,  ロボティクス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2002 - 2004 ロボットマニピュレータの特異点問題
学歴 (2件)：
  • - 2002 立命館大学 理工学研究科 情報システム学専攻
  • - 2000 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
学位 (1件)：
  • 修士 (立命館大学)
所属学会 (2件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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