岩田浩康

イワタヒロヤス | Iwata Hiroyasu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.waseda.jp/wias/tenure_jp/researches/tnr_h_iwata.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：機械知能学/人間共存ヒューマノイド/人間形ロボットハンド/安全マニピュレータ/人工触覚認知/人間支援機械システム/遠隔医療IRT/リハビリ支援システムなど

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (108件)：

MISC (105件)：

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO. A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11). 2011. in press. 288-293
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO. A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11). 2011. in press. 288-293
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO. Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. Accepted
岩田浩康. 早稲田の倫理審査から工学系研究者が学んだこと. 日本ロボット学会誌. 2011. 29. 3. 259-260
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO. Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. Accepted

特許 (32件)：

書籍 (6件)：

“[岩田研究室]岩田浩康教授”, 一目で分かる!科研費で選ぶ研究力が高い大学
株式会社アネスタ 2016
“遠隔操作での妊婦検査を可能にするロボット”, 『AI IoT ロボット』特集, AERA
朝日新聞出版 2016
“まひした足の感覚を背中で感じるロボット技術を活用した歩行リハビリを実現”, (特集) 早稲田の研究最前線!~研究者の挑戦~,早稲田学報2016年8月号
早稲田大学校友会 2016
ROBOCON Magazine, no.64
オーム社 2009
建設の施工企画 (No.706)
日本建設機械化協会 2008

講演・口頭発表等 (213件)：

片麻痺患者のリハビリテーション
(東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻老年看護学特論/創傷看護学特論 2018)
救急医工学
(東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻老年看護学特論/創傷看護学特論 2018)
Ideal Robots for the Elderly
(Panelist with two other ones, Prof.Cecilia Laschi (Italy Scuola Superior Sant’Anna) and Prof. Massimilliano Zecca (UK Loughborough University), EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for Super Aging Era, 2018)
身体感覚から見たリハビリテーションとスポーツ技能ーメカトロ技術からのアプローチー
(早稲田心理学会教育講座 2018)
人体組織に安全かつしなやかに適応可能な次世代診断・治療ロボット
(特別講演,第86回日本医科大学医学会総会 2018)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (60件)：

2011/04 - ~,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
2011/03 - ,第16回ロボティクスシンポジア,PC委員
2011/03 - ,IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011),Associate Editor
2011/03 - ,第29回RSJ学術講演会,実行委員
2010/12 - 2011/02 ,テクノロジーWG委員,経済産業省NEDO

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受賞 (20件)：

2018/09 - 論文賞,日本ロボット学会,亀崎允啓,岩田浩康,菅野重樹
2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,高田竜太,大西哲平,河田俊,相原伸平,岩田浩康,”スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型 3D-VR 訓練システムの開発 -目と手の協応動作における効果検証-”
2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,竹内里奈,宮西将生,津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康,“超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究-”
2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 岩田浩康, “高分子超薄膜 RFID が生体表面密着時に受ける影響の分析と対策”
2017/11 - 最優秀賞,システムコントロールフェア2017実行委員会大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会,早稲田大学岩田浩康研究室

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所属学会 (8件)：

認知神経リハビリテーション学会 , バイオメカニズム学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 計測自動制御学会 , 日本救急医学会 , IEEE

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岩田 浩康