研究者
J-GLOBAL ID:200901044456544334   更新日: 2024年01月30日

佐藤 隆太

サトウ リュウタ | Sato Ryuta
所属機関・部署:
職名: 特任教授
研究分野 (5件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  加工学、生産工学
研究キーワード (4件): シミュレーション ,  運動制御 ,  運動精度 ,  工作機械
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2022 - 2025 残留振動振幅の解析に基づく画期的な位置決め指令設計方法
  • 2022 - 2025 工作機械の形状創成理論に基づくキューブ加工試験方法の提案
  • 2018 - 2021 工作機械の特性と切削力の動的連成挙動の解明
  • 2017 - 2020 任意の空間分解能と時間分解能で連成解析を行うための切削加工シミュレータの開発
  • 2015 - 2018 高度バーチャルファクトリの実現に向けた加工結果と消費エネルギ予測技術の開発
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論文 (200件):
  • Yu IGARASHI, Ryuta SATO, Keiichi SHIRASE. Development of contact detection method between tool cutting edge and workpiece (Influence of contact state onto vibration characteristics and contact detection during milling operation). Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2023. 17. 1. JAMDSM0004-JAMDSM0004
  • Daichi Kondo, Ryuta Sato, Keiichi Shirase. Positioning command design method for shorter distance positioning operations based on analyzed residual vibration amplitude. Precision Engineering. 2022. 74. 36-45
  • Massimiliano Rigacci, Ryuta Sato, Keiichi Shirase. Power Consumption Simulation of Servo Motors Focusing on the Influence of Mechanical Vibration on Motor Efficiency. International Journal of Automation Technology. 2022. 16. 1. 104-116
  • Massimiliano Rigacci, Ryuta, Sato, Keiichi Shirase. Evaluating the influence of mechanical system vibration characteristics on servo motor efficiency. Precision Engineering. 2021. 72. 680-689
  • Ryuta Sato, Yuya Ito, Shigeto Mizuura, Keiichi Shirase. Vibration Mode and Motion Trajectory Simulations of an Articulated Robot by a Dynamic Model Considering Joint Bearing Stiffness. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 631-640
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MISC (151件):
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書籍 (2件):
  • ヒトの感性に訴える製品開発とその評価(第10章第4節 人の視覚特性に基づく仕上げ加工面の評価)
    技術情報協会 2018
  • 実用精密位置決め技術事典
    実用精密位置決め技術事典編集委員会 2008
講演・口頭発表等 (306件):
  • Accuracy Evaluation Method on the Five-axis Machining Centers by Square 3x3 Machining
    (the 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2020) 2020)
  • Simulation of Cubic-machining Tests by Five-axis Machining Center with the Consideration of Workpiece Coordinate System
    (the 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2020) 2020)
  • Power Consumption Simulation of Feed Drive System Driven by a Ball Screw Considering with the Motor Efficiency Changes
    (the 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2020) 2020)
  • 実用状態下でのサポートベアリング及びボールねじナットの剛性評価
    (日本機械学会2020年度年次大会 2020)
  • Sensitivity Analysis of Error Motions and Geometric Errors in the Case of Sphere-shaped Workpiece
    (the ASME International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2020) 2020)
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Works (2件):
  • 工作機械送り駆動系の劣化診断に基づく象限突起補償に関する研究
    2007 - 2007
  • A study on the quadrant glitch compensation based on deterioration diagnosis of feed drive systems for machine tools
    2007 - 2007
学歴 (2件):
  • - 2006 東京農工大学 生物システム応用科学教育部 生物システム応用科学専攻
  • - 2006 東京農工大学
学位 (2件):
  • 修士(工学) (東京農工大学)
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (6件):
  • 2022/04 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 オークマ工作機械工学寄附講座 特任教授
  • 2013/04 - 2022/03 神戸大学 准教授
  • 2010/10 - 2013/03 神戸大学 助教
  • 2008/04 - 2010/09 三菱電機株式会社 研究員
  • 2007/04 - 2008/03 東京農工大学 助教
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委員歴 (9件):
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 生産加工工作機械部門幹事
  • 2018/04 - 2020/03 日本機械学会 RC279研究分科会幹事
  • 2018/04 - 日本工作機械工業会 標準化部会電気・安全規格専門委員会騒音対応WG主査
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会 生産加工工作機械部門総務委員会幹事
  • 2015/04 - 2018/03 精密工学会 校閲委員会委員
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受賞 (29件):
  • 2022/06 - 富士技術出版 IJAT Best Paper Award 2022 Vibration Mode and Motion Trajectory Simulations of an Articulted Robot by a Dynamic Model Considering Joint Bearing Stiffness
  • 2021/06 - 工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞) 残留振動振幅の解析に基づく加減速時間の変化に対応した位置決め指令設計方法
  • 2021/06 - 工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞) Active Vibration Suppression of NC Machine Tools for High-speed Contouring Motions
  • 2021/04 - 一般社団法人日本機械学会 生産加工・工作機械部門 優秀講演論文表彰 Evaluation of Contacting Effect Between Tool and Workpiece on Vibration Characteristics of NC Machine Tools
  • 2021/03 - 精密工学会 精密工学会論文賞 Method for Generating CNC Programs Based on Block-processing Time to Improve Speed and Accuracy of Machining Curved Shapes
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所属学会 (7件):
Society of instrument and control engineers ,  Japan society of mechanical engineering ,  Japan society for precision engineering ,  機械工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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