研究者
J-GLOBAL ID:200901044550183418   更新日: 2022年09月06日

小林 博明

Hiroaki Kobayashi
所属機関・部署:
職名: 専任教授
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2002 - サッカーロボットの協調行動の強化学習
  • 腱駆動ロボットの機構と制御
論文 (1件):
講演・口頭発表等 (5件):
  • 経験強化型学習を組み込んだ深層強化学習DQNwithPSの改良とその有効性の検証
    (システム・情報部門学術講演会2017 SS13-3 2017)
  • 予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証
    (平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017)
  • Proposal of reward sharing method based on Safety Level and verification of its effectiveness in multi-agent environment
    (SICE2017 SICE ANNUAL CONFERENCE 2017)
  • 2報酬PS強化学習法の提案とその有効性の検証
    (電気学会研究会 システム研究会 2016)
  • Profit Sharing 強化学習への予想失敗確率の導入とその有効性に関する研究
    (第27回自律分散システムシンポジューム 2015)
Works (1件):
  • ロボフェスタ神奈川2001
    2001 - 2001
学位 (1件):
  • 工学博士 (京都大学)
所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る