福岡泰宏

フクオカヤスヒロ | FUKUOKA Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://fukuoka.ise.ibaraki.ac.jp/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：モビリティ,特殊移動ロボット機構,実用ロボティクス・メカトロニクス , モビリティ,特殊移動ロボット , 4足ロボット,特殊移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (34件)：

I. N. A. C. Aziz; A. N. Ibrahim; I. Basri; Y. Fukuoka. Rover Wheel Assistive Grouser Shape Effects on Traction Force in Flat Soft Terrain. 2023 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS). 2023
I. N. A. C. Aziz, A. N. Ibrahim, I. Basri, Y. Fukuoka. Rover Wheel Assistive Grouser Angle of Attack Effects on Traction Force in Soft Terrain. Proc. of the 19th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA). 2023
Y. Fukuoka, K. Otaka, R. Takeuchi, K. Shigemori, K. Inoue. Mechanical designs for field undulatory locomotion by a wheeled snake-like robot with decoupled neural oscillators. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 2. 959-977
O. Hoshino, M. Zheng and Y. Fukuoka. Effect of cortical extracellular GABA on motor response. Journal of Computational Neuroscience. 2022
Y. Fukuoka, R. Komatsu, K. Machii, M. Yokota, M. Tobe, A. N. Ibrahim, T. Fukui, Y. Habu. Pace running of a quadruped robot driven by pneumatic muscle actuators. Applied Sciences. 2022. 12

MISC (3件)：

講演・口頭発表等 (3件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , ロボット学会

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福岡 泰宏