研究者
J-GLOBAL ID：200901045051383500   更新日: 2024年02月14日

升谷 保博

マスタニ ヤスヒロ | Masutani Yasuhiro
所属機関・部署：
大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科

大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)： ロボット用ミドルウェア ,  遠隔操縦ロボット ,  サービスロボット ,  ヒト型ロボット ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  Mechatronics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 理学療法士の養成を支援する患者ロボット
  • ロボット用ミドルウェア
  • 遠隔操縦ロボットのヒューマンインタフェース
  • ロボットサッカー競技を題材にした自律分散型ロボットシステム
  • Patient Robot for Physical Therapist Training
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論文 (48件)：
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MISC (11件)：
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特許 (4件)：
書籍 (5件)：
  • Evaluation of Self-Localization Performance for a Local Vision Robot in the Small Size League
    RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI. Springer-Verlag 2003
  • High-Speed Obstacle Avoidance and Self-Localization for Mobile Robots Based on Omni-Directional Imaging of Floor Region
    Robocup 2001: Robot Soccer World Cup V, Springer-Verlag 2002
  • ロボティクス入門
    共立出版 2000
  • Space Robotics: Dynamics and Control
    1993
  • Sensory Feedback Control for Space Manipulators
    Space Robotics : Dynamics and Control, Kluwer Academic Publishers 1993
講演・口頭発表等 (12件)：
  • ヒト型レスキューロボットコンテスト2018と要救助者搬送タスクの検討
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018)
  • 三人称視点ARマスタスレーブ方式による双腕建機型ロボットの遠隔操縦
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018)
  • ヒト型レスキューロボットコンテスト2017とセンサ計測に基づく情報提示
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
  • 実機とシミュレータを併用するロボットプログラミング教材のための支援ツール
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
  • RTミドルウェアとChoreonoidを利用したロボットプログラミング教育 第2報: 深度画像センサと支援ツールの導入
    (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
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Works (2件)：
  • ロボットサッカー競技を題材とした自律分散型ロボットシステムの研究
    1999 -
  • Research on Decentralized and Autonomous Robot Systems through Robotic Football Game
    1999 -
学歴 (4件)：
  • - 1988 大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻
  • - 1988 大阪大学
  • - 1986 大阪大学 基礎工学部 機械工学科
  • - 1986 大阪大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (15件)：
  • 2003 - 2005 大阪大学大学院基礎工学研究科 助教授
  • 2003 - 2005 Associate Professor,
  • 2005 - - 大阪電気通信大学総合情報学部 教授
  • 2005 - - Professor,
  • 1997 - 2003 大阪大学大学院基礎工学研究科 講師
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委員歴 (1件)：
  • 1996 - 1997 日本ロボット学会 会誌編集委員
受賞 (3件)：
  • 2018/10 - World Robot Summit 2018 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 第3位
  • 2015/10 - ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ(JVRC) 第3位
  • 1989 - 計測自動制御学会学術奨励賞
所属学会 (7件)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Inc. (IEEE) ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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