金天海

Kim Chyon Hae

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2020 - 2023 一人暮らしの高齢者や障害者の認知機能低下・情緒不安定シグナルを発報するシステム
2019 - 2022 イネの野外ビッグデータを用いた「人工知能」による育種プラットフォームの開発
2015 - 2018 人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築
2015 - 2017 浅瀬における水上ロボットの位置・方位の自律的維持に関する研究
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論文 (60件)：

Yuichi Kobayashi, Takeshi Sugimoto, Kazuhito Tanaka, Yuki Shimomura, Francisco J. Arjonilla Garcia, Chyon Hae Kim, Hidenori Yabushita, Takahiro Toda. Robot Navigation Based on Predicting of Human Interaction and its Reproducible Evaluation in a Densely Crowded Environment. International Journal of Social Robotics. 2021
Yuki Kaneta, Naoki Segawa, Yuichi Kobayashi, Chyon Hae Kim. Study on intelligent brake when vehicle rides on convex road surface. Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019. 2019. 490-493
Chyon Hae Kim, Shohei Hama, Ryo Hirai, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano. Effective input order of dynamics learning tree. Advanced Robotics. 2018. 32. 3. 122-136
Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi. Active perception model extracting object features from unlabeled data. 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. 2017. 518-523
郷古学, 金天海. テーブル上の物体の片付けを促すためのロボットの振る舞い. 人工知能学会論文誌. 2017. 32. 5. E-H31_1-E-H31_8

MISC (8件)：

和田智博, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, et al. 安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
木村洋介, 長濱峻介, 飯田翔太郎, 金天海, 菅野重樹. 1A2-B03 糖質を摂取する自己充足可能なロボットのための小型食物粉砕システムの提案(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A2-B03(1)"-"1A2-B03(2)"
長濱峻介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹. 1A2-Q07 生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A2-Q07(1)"-"1A2-Q07(2)"
石井孝洋, 金天海, 仁科繁明. 身体イメージ転移に対する視触覚刺激の時間的同期性の影響 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-21 脳科学とAI」). 人工知能学会全国大会論文集. 2012. 26. 1-4
金天海, 辻野広司, 菅野重樹. 1P1-Q03 逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-Q03(1)"-"1P1-Q03(4)"

特許 (6件)：

汎用学習済モデルの生成方法及びシステム
INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
LEARNING CONTROL SYSTEM AND LEARNING CONTROL METHOD
TRAJECTORY PLANNING METHOD, TRAJECTORY PLANNING SYSTEM AND ROBOT
METHOD AND SYSTEM FOR PATH PLANNING AND CONTROLLING

講演・口頭発表等 (90件)：

安全な森林作業のための杉間伐ロボットの開発
(岩手大学地域連携フォーラムin釜石)
人工知能とロボット
(岩手県高校物理部会)
Embedded AI technology (Tutorial)
(Inter. Conf. on Information Processing and Inter. Sympo. on Fuzzy and Rough Sets)
Artificial Intelligence and Robotics
(Study Meeting for Future Growing Industry, Korean Embassy in Japan)
小型船舶の自律安定化制御
(テクニカルショウ横浜)

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