研究者
J-GLOBAL ID：200901045337057391   更新日: 2024年02月28日

花原 和之

ハナハラ カズユキ | HANAHARA KAZUYUKI
所属機関・部署：
岩手大学 理工学部システム創成工学科

岩手大学 理工学部システム創成工学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： その他 ,  設計工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： パラレルメカニズム ,  構造システム ,  最適化 ,  システム工学
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2023 - 2026 作業者の視点に着目した複雑な機械製品のための分解順序推論
  • 2008 - 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス
  • 2005 - 音によるコミュニケーションを行うロボット
  • 1999 - 2000 自己相似構造にもとづく工学システム
論文 (121件)：
  • 花原 和之, 山田 香織. アルゴリズミックデザインによる構造設計 (成形関数による一般形とその適用). 日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2023
  • 髙橋 玖河, 山田 香織, 花原 和之. 3Dアセンブリデータに基づく位置関係マトリクスの導出 (機械製品の分解順序推論に関する研究). 日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2023
  • 河田 さくら, 三浦 晃介, 花原 和之, 山田 香織. クワッド型水中ドローンの機体設計. 日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2023
  • Kaori Yamada, Tatsuya Monma, Kazuyuki Hanahara. Disassembling Process Inference Using Positional Relations Matrix for Complicated Machines. Mechanical Engineering Research. 2023. 11. 1. 1-8
  • 花原 和之. ネットワークの導入によるボロノイ分割最適化の試み. 第67回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 699-702
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MISC (53件)：
  • 町田 裕二, 室巻 孝郎, 花原 和之. 2209 デザイン性を考慮する構造設計アプローチ(OS22-3.計算力学と最適化(3),OS・一般セッション講演). 計算力学講演会講演論文集. 2012. 2012. 25. 157-158
  • 花原 和之, 多田 幸生. 1213 問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法 : 多階層化への展開(OS7-3 近似最適化III). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2012. 2012. 22. "1213-1"-"1213-5"
  • 花原 和之, 多田 幸生. 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価). 宇宙構造・材料シンポジウム : 講演集録. 2011. 27. 6p
  • 室巻 孝郎, 花原 和之, 多田 幸生. 2402 最適構造設計のための荷重条件推定法 : 画像情報に基づくアプローチ(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2011. 2011. 21. 371-375
  • 花原 和之, 多田 幸生. 2314 問題の階層構造を利用した経路最適設計の一手法(OS7 近似最適化II). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2011. 2011. 21. 348-352
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講演・口頭発表等 (104件)：
  • Gravity-Assisted Geometry Adaptive Structure Consisting of Cables (Some Considerations from Practicality Point of View)
    (International Conference on Adaptive Structures and Technologies 2021)
  • Structural Damage Identification by Means of Neural Network (An Inverse Problem Approach Based on Dynamic Characteristics)
    (The 24th International Conference on Adaptive Structures Technologies 2013)
  • Abstraction-Oriented Optimal Design (Two Example Studies)
    (Numerical Analysis and Scientific Computation with Applications 2013)
  • 競合条件下での施設参入における最適配置-複合型商店に関するボロノイ図を用いた考察-
    (日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会 2012)
  • リーチング動作における人間の動作規範に関する研究
    (日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会 2012)
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学歴 (1件)：
  • - 1993 大阪大学 大学院基礎工学研究科博士後期課程物理系専攻修了
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
  • 工学修士 (大阪大学)
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