研究者
J-GLOBAL ID：200901045667590940   更新日: 2024年03月21日

五十嵐 洋

イガラシ ヒロシ | IGARASHI Hiroshi
所属機関・部署：
東京電機大学 工学部電子システム工学科

東京電機大学 工学部電子システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)： 協調,学習,認知心理学 ,  チームワークアシスト ,  認知科学 ,  ヒューマンインタフェース ,  人間機械系 ,  人工知能 ,  知能システム ,  協調
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2013 - 現在 熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム
  • 2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
  • 2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
  • 2018 - 2021 協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用
  • 2010 - 2012 福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証
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論文 (142件)：
  • Genki Sasaki and Hiroshi Igarashi. The Influence of Avatar Representation on Haptic Interaction in Virtual Environment. 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
  • Hikaru Nishimura, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. The Effect of Adjusting Stiffness on Assistant System. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Shuto Watanabe, Ryo Watanabe, Hiroshi Igarashi. System for Robot Synchronize and Control of shared Rhythms among Multiple people. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Yutaka Inoue, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. On-Line Optimization of Virtual Dynamics to Maximize Machine Operation Performance and Minimize Stress Levels. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Korato Kobayashi, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. Multi-Agent for Adaptive Guidance of Unknown Target. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
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MISC (28件)：
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特許 (1件)：
  • 表面再構築型触覚センサ
書籍 (2件)：
  • 未来とつながる工学入門
    東京電機大学出版 2023
  • Subliminal Calibration for Machine Operation
    INTECH 2010 ISBN:9781424446483
講演・口頭発表等 (186件)：
  • 聴覚刺激を用いた重心動揺の評価
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 物理的なヒト-ヒト間インタラクションに制御手法が及ぼす影響の解析
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 熱刺激を用いた覚醒補助がもたらす睡眠慣性抑制効果の検証
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 測定ベースの触覚テクスチャにおける高周波振動の知覚弁別
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 気づかれない行動のための眼球運動に伴う三次元注意分布推定
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
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学歴 (1件)：
  • 2002 - 2005 東京電機大学 工学研究科 電子工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (7件)：
  • 2018/10 - 現在 東京電機大学 工学部 電子システム工学科 助教(B)
  • 2018/10 - 現在 東京電機大学 工学部 電子システム工学科 教授
  • 2017/04 - 2018/09 東京電機大学 工学部 電子システム工学科 准教授
  • 2012/04 - 2018/09 東京電機大学 工学部 電気電子工学科 准教授
  • 2007/04 - 2012/03 東京電機大学 工学部 電気電子工学科 助教
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委員歴 (26件)：
  • 2022/04 - 現在 電気学会産業計測制御技術委員会 2号委員
  • 2022/04 - 現在 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会情報知能精密部門ロードマップ委員会 委員長
  • 2021/04 - 現在 電気学会産業応用部門論文委員会 委員
  • 2020/06 - 現在 電気学会東京支部 協議員
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受賞 (13件)：
  • 2018/03 - 日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
  • 2018/03 - RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work
  • 2018/03 - 日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
  • 2018/02 - 計測自動制御学会 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定
  • 2017/11 - 電気学会 電気学会産業応用部門産業計測制御研究会 優秀論文賞 ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定
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所属学会 (5件)：
電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  IEEE
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