研究者
J-GLOBAL ID:200901045702863904   更新日: 2024年01月30日

井上 浩行

イノウエ ヒロユキ | Inoue Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件): 農業ロボット ,  パワーアシスト ,  ロボティクス ,  Human Interface ,  Human-Robot System ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2020 - 2023 AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発
  • 2019 - 2021 上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発
  • 2016 - 2019 豚舎用日本型洗浄ロボットを中核とした省力的な衛生管理システムの開発 農林水産省: 「革新的技術開発・緊急展開事業」(うち地域戦略プロジェクト)実証研究型
  • 2012 - 2013 果樹栽培における上肢作業補助を目的としたパワーアシスト装具の開発
  • 2010 - 2012 視線を用いた家電製品のコントロールシステムの構築
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論文 (23件):
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MISC (28件):
  • 松藤はるか, 杉本大志, 都築伸二, 井上浩行, 曽利仁. 農作業用ロボットにおけるLiDARを用いた自己位置推定手法. 産業応用工学会論文誌(Web). 2021. 9. 2
  • 川田悠貴, 杉本大志, 曽利仁, 井上浩行, 都築伸二. 分光情報を用いた3DCGによるイネ科植物の教師データの生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を活用した除草ロボット用プラットフォームの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成30年度 ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成申請). 2017. 5-5
  • 井上 浩行, 漆原 史朗, 細谷 和範, 加藤 学, 曽利 仁, 杉本 大志. ICT技術を利用した除草ロボット運用管理システムの開発. 国立高等専門学校機構 第4ブロック研究推進フォーラム 講演要旨集 (平成29年度ブロック内研究会研究助成・ブロック内共同研究助成中間発表). 2017. 3-4
  • 粕井 康平, 井上 浩行, 則次 俊郎, 八田 浩之, 安藤 泰宏. 2P1-B07 リンク機構を用いた上肢作業補助機の改良. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-B07(1)"-"2P1-B07(2)"
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特許 (2件):
  • 上肢補助装置
  • 歩行支援装置
講演・口頭発表等 (85件):
  • リニアアクチュエータを用いた上肢用パワーアシスト装具の試作
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2020)
  • 自重補償機構を用いた上肢用作業補助具の試作と応用
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • クローラ型移動機構を有する上肢パワーアシスト装置の試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
  • 不整地用履帯型移動体を用いた移動ロボットの試作
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2019)
  • 自重補償機構を用いた上肢作業補助具の設計と評価
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集(Web) 2019)
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学歴 (4件):
  • - 1991 長岡技術科学大学 工学研究科 機械システム工学
  • - 1991 長岡技術科学大学
  • - 1989 長岡技術科学大学 工学部 機械システム工学
  • - 1989 長岡技術科学大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (長岡技術科学大学)
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (2件):
  • 2016/04 - 現在 津山工業高等専門学校 総合理工学科 教授
  • 1991 - 2000 津山工業高等専門学校
所属学会 (8件):
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  The japan Fluid Power system Society ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers
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