研究者
J-GLOBAL ID:200901045980502190   更新日: 2024年01月30日

中山 繁生

ナカヤマ シゲキ | Nakayama Shigeki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 計測工学 ,  Electronic Measurements
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2017 - 2020 うつ病のサブタイプ分類を可能にするスクリーニングツールの開発
  • 2017 - 2020 介護職員へのストレスマネジメントプログラムの開発と評価
  • 2002 - 2004 人道的地雷探査・除去ロボットシステムの構築
  • 2001 - 地雷除去ロボットの開発
  • 2001 - Development of demining robot
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論文 (13件):
  • Shinya TAKEDA, Haruhiko FUKUSHIMA, Chihiro OKAMOTO, Yasushi KITAWAKI, Shigeki NAKAYAMA. Effects of a lifestyle-development program designed to reduce the risk factors for cognitive decline on the mental health of elderly individuals. Psychogeriatrics. 2020. 20. 4. 480-486
  • 中山 繁生, 湯原 達也, 林 聖高. 全方位カメラと発光型ランドマークによる自律型移動ロボットの自己位置検出. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P2-C03
  • Shigeki Nakayama, Itaru Matsumoto, Masato Uchida. Self-localization by Omni-directional Camera and Luminous Landmarks for Autonomous Mobile Robot. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON). 2016. 3490-3493
  • 中山 繁生. Selection Method of Multicolor Luminous Landmarks and Route Modification of the Mobile Robot. The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), No.15-210. 2015. 2015. 11-12
  • 中山 繁生. Sensor Fusion System of Tactile and Visual Sensation for Grasping Control of Robot Hand. The 6th Intl. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, WP5.2 #305. 2000
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MISC (45件):
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学位 (2件):
  • 博士(情報工学) (九州工業大学)
  • 修士(工学)
経歴 (1件):
  • 1997 - - Research Associate, Yonago National College of Technology
所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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