徳田献一

トクダケンイチ | Tokuda Kenichi

所属機関・部署：
職名：上級研究員
ホームページURL (2件)： http://www.naro.affrc.go.jp/ , http://www.naro.affrc.go.jp/english/index.html

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (8件)：施設園芸 , 機械学習 , ロボット工学 , 制御工学 , 機械工学 , 自律分散システム , ロボットビジョン , レスキューロボット

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2013 - 2016 平成23年台風12号豪雨災害情報に基づいた実効ある防災・減災対策の構築
2011 - 2013 脆弱な瓦礫上での脚歩行ロボットによる足探りに関する研究
2007 - 2009 瓦礫上踏破ロボットの実現を目的とした水平分散アーキテクチャ応用に関する研究
2004 - 2008 能動索状体のアクチュエーションに関する研究
2000 - 2005 人間のスキルを模倣するレスキューロボットに関する研究

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論文 (31件)：

Nang Van Nguyen, Cho Wonjae, Kenichi Tokuda. PERFORMANCE EVALUATION OF FIDUCIAL MARKERBASED POSE ESTIMATION FOR RELATIVE LOCALIZATION OF AGRICULTURAL TRACTOR AND IMPLEMENT. Applied Engineering in Agriculture. 2024. 40. 2. 225-231
Unseok Lee, Md Parvez Islam, Nobuo Kochi, Kenichi Tokuda, Yuka Nakano, Hiroki Naito, Yasushi Kawasaki, Tomohiko Ota, Tomomi Sugiyama, Dong-Hyuk Ahn. An Automated, Clip-Type, Small Internet of Things Camera-Based Tomato Flower and Fruit Monitoring and Harvest Prediction System. Sensors. 2022. 22. 7. 2456-2456
Ryota Hayashi, Genki Matsuyama, Hisanori Amano, Hitomu Saiki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda. Maneuvering support system for an amphibian vehicle - Warning display to prevent rough maneuvers -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 3. 591-601
永石仁, 徳田献一, 衣笠哲也, 土師貴史, 天野久徳. 柔軟全周囲クローラのための単眼カメラによる遮蔽領域補完システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1P2-N02
福山航, 徳田献一, 林良太, 衣笠哲也, 天野久徳. 小型UGVを用いた日常からシームレスに運用可能な対災害用情報収集システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1P2-N06

MISC (23件)：

入部正継, 森田成昭, 齊藤安貴子, 近藤吏, 中川真美, 鵜瀬篤志, 木村拓弥, 八上修一, 小堀亮, 徳田献一. ラズベリー収穫自動化システムの開発:-第1報:システム設計と収穫用エンドエフェクタ機構の開発-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1A1-D05
前岡俊, 徳田献一, 大須賀公一. 独立CPGを用いた超多脚ロボットの脚間協調歩行創発の実機実験システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1A1-E09
山本延寿, 徳田献一, 田所諭, 安田一則. 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2006. 2006. _1P1-C29_1-_1P1-C29_2
小西薫, 徳田献一, 田所諭. 1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2006. 2006. _1P1-E10_1-_1P1-E10_2
徳田献一, 田所諭. 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 142-142

講演・口頭発表等 (62件)：

小型UGVを用いた日常からシームレスに運用可能な対災害用情報収集システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
柔軟全周囲クローラのための単眼カメラによる遮蔽領域補完システム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
独立CPGを用いた超多脚ロボットの脚間協調歩行創発の実機実験システム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
泥濘地に対応する車輪型ロボットの足回り機構に関する研究(メカボケーション学生研究発表セッション)
(関西支部講演会講演論文集 2015)
M1208 方言を話すコミュニケーションロボットに関する研究(GS2,15 ロボティクス・メカトロニクス(2),修士研究発表セッション)
(関西支部講演会講演論文集 2015)

学歴 (7件)：

2006 - 2009 神戸大学自然科学研究科機械・システム科学
1995 - 2000 大阪府立大学大学院工学研究科機械系専攻
- 2000 大阪府立大学
1993 - 1995 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
- 1995 奈良先端科学技術大学院大学

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学位 (1件)：

博士(工学) (神戸大学)

経歴 (7件)：

2022/12 - 現在国立研究科発法人農業・食品産業技術総合研究機構農業ロボティクス研究センター上級研究員
2021/04 - 2022/11 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構農業ロボティクス研究センター基盤モジュールユニットユニット長
2019/04 - 2021/03 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構農業情報研究センター農業AI研究推進室制御チームチーム長
2017/04 - 2019/03 和歌山大学システム工学部システム工学科講師
2007/04 - 2017/03 和歌山大学システム工学部助教

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委員歴 (4件)：

2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会論文査読小委員会委員
2015/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部商議員
2010/04 - 2012/03 日本機械学会情報・知能・精密機器部門代議員
2009/04 - 2011/03 日本機械学会関西支部商議員

受賞 (4件)：

2013/07 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Covered Area Detection Based on Brightness Change of Inner Camera Images for Crawler Robot
2012/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2012優秀講演賞柔軟全周囲クローラRT-04NAGAの高速走行特性
2002/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2002ベストセッション賞 4脚レスキューロボットRoQ-瓦礫上歩行を模倣するシステムの構築
2002 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ

所属学会 (10件)：

IEEE Robotics and Automation , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Control and Information Engineers , The Institute of Systems , The society of Instrument and Control Engineers , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan

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