研究者
J-GLOBAL ID：200901046050019797   更新日: 2022年09月18日

岩附 信行

イワツキ ノブユキ | Iwatsuki Nobuyuki
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • Motion control of huge degree-of-freedom robot composed of random motion devices
  • Motion control of huge degree-of-freedom robot based on reflex motion of units
  • Motion control of redundant parallel Robotic mechanisms
  • ランダム運動素子による超多自由度ロボットの運動制御
  • 構成ユニットの反射運動に基づく超多自由度ロボットの運動制御
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MISC (495件)：
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書籍 (4件)：
  • 機械工学便覧β5編
    2007
  • Mechanical Design - Mechanical Elements and Mechanical Systems
    Rikogakucsha 2006
  • 機械設計 -機械の要素とシステムの設計-
    理工学社 2006
  • 機械設計~機械の要素とシステムの設計~
    理工学社 2006
講演・口頭発表等 (161件)：
  • Development of Micro Cilium Actuators in Group
    (The 3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010)
  • Mechanical Engineering Literacy - Creative Engineering Pracitce
    (2010)
  • Flexibility Control of Redundant Closed-loop Mechanism with Elastic Elements
    (The 10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2010)
  • マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発
    (第3回ブレークスルーを産み出す次世代アクチュエータ国際シンポジウム 2010)
  • 新入生向け創造性実習授業「機械工学系リテラシー」
    (平成20年度質の高い大学教育推進プログラム・平成19年度大学院教育改革支援プログラム合同シンポジウム 2010)
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学歴 (3件)：
  • - 1987 東京工業大学
  • - 1987 東京工業大学 理工学研究科 機械工学
  • - 1982 東京工業大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (4件)：
  • 1995 - -:
  • 1995 - -:東京工業大学 助教授
  • 1987 - -:
  • 1987 - -:東京工業大学 助手
委員歴 (5件)：
  • 1998 - 2003 日本設計工学会 理事 、評議員
  • 2002 - 日本IFToMM会議 実行委員会代表幹事
  • 1999 - 2001 日本機械学会 校閲委員
  • 1998 - 2001 精密工学会 校閲委員 、編集委員
  • 1998 - 1999 日本ロボット学会 出版事業委員
所属学会 (5件)：
日本ロボット学会 ,  日本IFToMM会議 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本設計工学会
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