中村真吾

ナカムラシンゴ | Nakamura Shingo

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：知能情報学

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (16件)：

Rui Takahashi, Kayoko H. Murakami, Atsuko K. Yamazaki, Muhammad N.A.M. Anuardi, Kenichiro Yoshikawa, Katsutoshi Waki, Ayako Sawada, Shingo Nakamura. A preliminary study of impressions of Japanese food photos for tourism promotion. Procedia Computer Science. 2022. 207. 3730-3737
Shingo Nakamura, Tadahiro Hasegawa, Tsubasa Hiraoka, Yoshinori Ochiai, Shin'ichi Yuta. Person Searching Through an Omnidirectional Camera Using CNN in the Tsukuba Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 4. 540-551
Shunsuke Murai, Yu Tannno, Tadahiro Hasegawa, Shingo Nakamura, Shin'ichi Yuta, Shingo Maeda. Development of flexible electrostatic adhesive device that can equip in multicopter. 2016 7th International Conference on Agriculture and Animal Science. 2016
Tomoyoshi Eda, Tadahiro Hasegawa, Shingo Nakamura, Shin'ichi Yuta. Development of Autonomous Mobile Robot "MML-05" Based on i-Cart Mini for Tsukuba Challenge 2015. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. 28. 4. 461-469
Kayoko H.Murakami, Shingo Nakamura, Yoshiko Okada, Yoshimi Furukawa, Hiroshi Hasegawa, Atsuko K. Yamazaki. Text Analysis on Reviews of Travel-related Content. Proc. of The 4th International Conference on Serviceology. 2016

MISC (60件)：

谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人. 障害物のポテンシャル生成コンポーネントの開発. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2021
藤村勇吾, 中村真吾. 多解像度画像を使った全方位ステレオカメラによる3次元計測. 2021年電子情報通信学会総合大会. 2021
落合祐徳, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一, 橋田規子, 吉村匡平, 渡邉裕貴. つくばチャレンジ2018における芝浦工大長谷川研究室の取り組み. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2018. 19th
藤井大輝, 中村真吾. 簡易に撮影された建造物ひび割れ画像のためのイメージモザイキング. 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集. 2017
奥野友都, 中村真吾, 長谷川忠大, 油田信一, 前田真吾. やわらかい静電型接着デバイスの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017. 2017. 2017. 2A2-Q08

講演・口頭発表等 (50件)：

オプティカルフローと深層学習を使った両側面画像の生成
(2023年電子情報通信学会総合大会 2023)
深層強化学習による自立移動ロボットの並走制御
(2023年電子情報通信学会総合大会 2023)
複数歩行者の方向推定とインタフェースロボットの応答制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
多解像度画像を使った全方位ステレオカメラによる3次元計測
(2021年電子情報通信学会総合大会 2021)
障害物のポテンシャル生成コンポーネントの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)

学位 (1件)：

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中村 真吾