研究者
J-GLOBAL ID:200901046565989632   更新日: 2015年08月11日

尾形 勝

オガタ マサル | Masaru Ogata
MISC (4件):
講演・口頭発表等 (5件):
  • 荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究
    (ロボティックスメカトロニクス講演会2008 2008)
  • セル生産用軽作業マニピュレータの開発-非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果-
    (第26回日本ロボット学会学術講演会 2008)
  • 4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発
    (2008)
  • 地雷探知除去ロボット“Gryphon” の着脱式エンドエフェクターの開発
    (ロボティックス・メカトロニクス秋田2007 2007)
  • Development of Detachable End-effector for Humanitarian Demining Robot “Gryphon”
    (2007)
学歴 (2件):
  • - 2005 東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム専攻
  • - 2005 東京工業大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件):
  • 東京工業大学 スーパーメカノシステム創造開発センター スーパーメカノシステム創造開発センター スーパーメカノシステム創造開発センター 特任助教
受賞 (1件):
  • 2006 - 日本ロボット学会研究奨励賞
所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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