笹木亮

ササキトオル | Sasaki Tohru

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (2件)： http://www3.u-toyama.ac.jp/sasa/ , http://www.eng.u-toyama.ac.jp/department/MI/

研究分野 (4件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 設計工学

研究キーワード (6件)：医用工学 , マイクロセンサ , 画像計測 , 計測工学 , 制御工学 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (64件)：

Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Tohru SASAKI. Hug robot system based on an analysis of hug behavior with approaching humans. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2022. 16. 1. JAMDSM0016-JAMDSM0016
Tohru Sasaki, Ryo Shioya, Toshitaka Sakai, Shunki Kinoshita, Takahito Nojiri, Kenji Terabayashi, Mitsuru Jindai. Position and posture measurements using laser projection markers for infrastructure inspection. Electronics (Switzerland). 2020. 9. 5
Yusuke Ikemoto, Kenichiro Nishimura, Yuichiro Mizutama, Tohru Sasaki, Mitsuru Jindai. Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 2. 422-436
Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Tohru SASAKI. Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2020. 14. 6. JAMDSM0089-JAMDSM0089
Kenji Terabayashi, Ibuki Takashima, Yushi Suzuki, Atsushi Hinami, Tohru Sasaki. Easy acquisition of range image dataset for object detection using retroreflective markers and a time-of-flight camera: An application to detection of forklift pallets. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2020. 589. 1001-1005

MISC (76件)：

舩戸昌宏, 中田豊嘉, 笹木亮, 可部谷弘彦, 寺口巨生, 神代充, 池本有助. G1500202 構造物のき裂幅測定のための画像計測方法. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G1500202-1"-"G1500202-5"
中田豊嘉, 舩戸昌宏, 笹木亮, 可部谷弘彦, 寺口巨生, 神代充, 池本有助. G1500203 画像を用いた構造物の損傷箇所記録用ロボットシステム. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G1500203-1"-"G1500203-5"
片山康太郎, 柴田啓司, 笹木亮, 長田龍介, 堀田裕弘. G-009 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出(G分野:生体情報科学,一般論文). 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2015. 14. 2. 387-388
石田健人, 神代充, 池本有助, 笹木亮. 2A2-H08 音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-H08(1)"-"2A2-H08(2)"
友永聖樹, 太田俊介, 神代充, 笹木亮, 池本有助. 2A1-G05 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-G05(1)"-"2A1-G05(2)"

特許 (10件)：

学位 (2件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (4件)：

受賞 (3件)：

2019/09 - Best Paper Award,the seventh asia international symposiumu on mechatronuics
2017/07 - Best Paper Award,3rd CIRP Conference on BioManufacturing
2016/09 - Excellent Paper Award,the 13th International Conference on Industrial Management

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 精密工学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

笹木 亮