研究者

J-GLOBAL ID：200901047086531385 更新日: 2024年01月17日

西池義延

ニシイケヨシノブ | Nishiike Yoshinobu

所属機関・部署：
職名：教務補佐員

研究分野 (3件)：農業環境工学、農業情報工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：制御工学・農業機械・車両

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2003 - 2004 トラクタのダイレクトヨーモメント制御

MISC (6件)：

西池義延, 梅田幹雄. 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第4報)-水田圃場における走行実験結果-. 農業機械学会誌. 2004. 66. 1. 55-65
西池義延, 梅田幹雄. 農用車両における規範モデル追従制御の検討(第一報)-シミュレーションによるシステム固定の検討-. 農業機械学会誌. 2003. 65. 3. 70-77
西池義延, 梅田幹雄. 農用車両における規範モデル追従制御の検討(第2報). 農業機械学会誌. 2003. 65. 3. 78-85
西池義延, 梅田幹雄. 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第1報)-前後輪舵角サーボ系の開発-. 農業機械学会誌. 2003. 65. 4. 82-88
西池義延, 梅田幹雄. 規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第2報)-カルマンフィルタによる横速度観測機の構成-. 農業機械学会誌. 2003. 65. 4. 89-98

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学歴 (3件)：

- 2003 京都大学農学研究科地域環境科学
- 1996 京都大学農学研究科農業工学
- 1994 京都大学農学部農業工学

学位 (2件)：

修士(農学) (京都大学)
博士(農学) (京都大学)

受賞 (2件)：

2004 - 農業機械学会学術賞
2003 - 農業機械学会関西支部賞

所属学会 (2件)：

農業機械学会 , ISTVS

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