研究者
J-GLOBAL ID:200901047220083130   更新日: 2024年02月01日

片山 仁志

カタヤマ ヒトシ | KATAYAMA Hitoshi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (4件): 出力フィードバック制御 ,  オブザーバ設計 ,  コンピュータ制御 ,  非線形制御
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2022 - 2026 動的システムに対する四超制御の可能性の探求
  • 2022 - 2025 非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発
  • 2019 - 2022 厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発
  • 2016 - 2019 非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発
  • 2013 - 2015 非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発
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論文 (44件):
MISC (43件):
書籍 (1件):
  • Linear Time Varying Systems and Sampled-data Systems
    Springer 2001
講演・口頭発表等 (114件):
  • Design of Stabilizing Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Stable Actuator Dynamics
    (SICE Annual Conference 2019 2019)
  • Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance
    (The 12th Asian Control Conference 2019)
  • 確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析
    (第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19) 2019)
  • Asymptotic Performance Recovery under Output Feedback Stabilization of Sampled-Data Input-Affine Strict-Feedback Systems
    (The SICE Annual Conference 208 2018)
  • Design of High-Gain Reduced-Order Observers for Nonlinear Sampled-Data Strict-Feedback Systems with Model Uncertainty
    (2018 European Control Conference 2018)
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学歴 (4件):
  • - 1994 静岡大学 電子科学研究科 電子応用工学
  • - 1994 静岡大学
  • - 1988 静岡大学 工学部 精密工学科
  • - 1988 静岡大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (静岡大学)
経歴 (5件):
  • 2022/04 - 現在 滋賀県立大学 工学部 機械システム工学科 教授
  • 2001/04 - 2022/03 静岡大学 工学部 電気電子工学科 准教授
  • 1994 - 2001 大阪電気通信大学工学部講師,
  • 1994 - 2001 Associate Professor, Faculty of Engineering, Osaka Electro-Communication University,
  • 2001 - - Associate Professor, Faculty of Engineering, Shizuoka University
委員歴 (4件):
  • 2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会 制御部門 国際委員会
  • 2016/01 - 2016/12 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会
  • 2012/01 - 2012/12 計測自動制御学会 中部支部 事業委員会
  • 2010/01 - 2010/01 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会
受賞 (1件):
  • 2012/01 - 計測自動制御学会 中部支部 研究賞 (課題名:船舶のサンプル値制御系設計法)
所属学会 (2件):
米国電気通信学会(IEEE) ,  計測自動制御学会
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