- 2021 - 2024 繊維状の導電性高分子を用いた生体情報モニタリング用スマートウェアの開発
- 2017 - 2019 導電性高分子膜を用いたウェアラブルな生体情報モニタリング装置の開発
- 2015 - 2017 導電性高分子膜を用いた生体信号モニタリング用高機能衣類の開発
- 2009 - 2014 次世代医用ロボット用ソフトアクチュエータ開発の基礎研究
- 2007 - 2008 高分子電解質膜を用いた次世代医療用アクチュエータの開発
- 2004 - 2007 イオンポリマーメタル複合体を用いた人工筋肉・人工血管開発の基礎研究
- 2005 - 2006 電解質アクチュエータを用いた能動機能臓器開発の基礎研究
- 2003 - 高分子電解質を用いたアクチュエータ基礎研究
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