研究者
J-GLOBAL ID:200901048377953097   更新日: 2024年03月22日

内木場 文男

ウチコバ フミオ | UCHIKOBA Fumio
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/index.htmlhttp://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/english1/index.html
研究分野 (9件): 無機材料、物性 ,  構造材料、機能材料 ,  電気電子材料工学 ,  材料加工、組織制御 ,  電子デバイス、電子機器 ,  電子デバイス、電子機器 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ナノマイクロシステム ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (21件): 人工生物 ,  微細粉体 ,  機能材料 ,  金属粉体-樹脂複合 ,  微細パターン ,  フォトリソグラフィー ,  グリーンシート ,  複合材料 ,  強誘電体 ,  アクチュエータ ,  マイクロマシン ,  マイクロ加工 ,  機能性材料 ,  自律型ロボット ,  電子部品 ,  積層フェライト ,  エアタービン ,  発電機 ,  MEMS ,  人工脊髄IC ,  マイクロロボット
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2022 - 2027 歯の形態識別方法の開発:ディープラーニングと幾何学的形態測定学との協働
  • 2023 - 2026 2D、3D補完画像に病態資料を加え、AI利用のターゲットSAS患者発見法の新開発
  • 2022 - 2025 人工脊髄ICと人工筋肉を用いた2足歩行システムの研究開発
  • 2014 - 2016 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
  • 2013 - 2016 ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発
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論文 (193件):
  • Tatsumi Goto, Rina Okamoto, Takumi Ishihama, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information. Artificial Life and Robotics. 2024. online. online
  • Yifan Yang, Koki Takasumi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot. Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024. 2024. 805-810
  • Tatsumi Goto, Rina Okamoto, Takumi Ishihama, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information. Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024. 2024. 667-672
  • Takamichi Funakoshi, Yuuya Niki, Kouki Takasumi, Chise Takeshita, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Acuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas. Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024. 2024. 230-235
  • Misaki Takaku, Yifan Yang, Koki Takasumi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba. Dynamics Analysis of a Harnessless Microrobot with Battery Drive. Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024. 2024. 212-217
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MISC (17件):
  • 齊藤健,金子美泉,内木場文男. MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス. 化学工業. 2018. 69. 9. 28-33
  • 内木場 文男, 金子 美泉, 齊藤 健. ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration (特集 Heterogeneous Integration). エレクトロニクス実装学会誌 = Journal of the Japan Institute of Electronics Packaging. 2017. 20. 6. 376-381
  • 三島 海斗, 工藤 和也, 高藤 美泉, 齊藤 健, 内木場 文男. 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない)). 電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan. 2017. 2017. 12. 53-57
  • 三島 海斗, 工藤 和也, 高藤 美泉, 齊藤 健, 内木場 文男. 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない)). 電気学会研究会資料. PHS. 2017. 2017. 21. 53-57
  • 田中 大介, 河村 彗史, 田中 泰介, 高藤 美泉, 齊藤 健, 内木場 文男. 人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない)). 電気学会研究会資料. PHS. 2017. 2017. 21. 59-64
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特許 (102件):
  • 可変コイル素子
  • 微細金属構造体およびその製造方法
  • 圧電落下センサ及び圧電落下センサを用いた落下検出方法
  • 圧電加速度センサ
  • セラミック電子部品及びその製造方法
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書籍 (21件):
  • Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications
    Wiley 2023 ISBN:9781394174478
  • ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- (設計技術シリーズ)
    科学情報出版 2021 ISBN:9784910558004
  • EcoDesign and Sustainability I
    Springer 2020 ISBN:9789811567780
  • Powder Technology
    INTECH 2018 ISBN:9781789236613
  • MEMS Sensors - Design and Application
    INTECH 2018 ISBN:9781789233957
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講演・口頭発表等 (534件):
  • 転移学習を用いた人工知能による小臼歯の歯種鑑別
    (第129回日本解剖学会総会・全国学術集会 2024)
  • Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot
    (The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 2024)
  • Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
    (The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 2024)
  • Actuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas
    (The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 2024)
  • Dynamics Studies of Actuator Characteristics for Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot Controlled by Artificial Neural Network
    (The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 2024)
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学歴 (2件):
  • 1983 - 1985 電気通信大学 大学院 電気通信学研究科 物理工学
  • 1979 - 1983 早稲田大学 理工学部 応用物理学科
経歴 (3件):
  • 2017/10 - 2020/09 日本大学 理工学部 理工学研究所長
  • 1985/04 - 2003/03 TDK株式会社
  • 1988/12 - 1990/11 マサチューセッツ工科大学 客員研究員
委員歴 (22件):
  • 2017/04 - 現在 International Workshop on Artificial Life and Robotics International Organizing committee
  • 2016/06 - 現在 International Symposium on Artificial Life and Robotics International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 2014 - 現在 Scientific Journal of Computer Science Editorial Review Board
  • 2013 - 現在 International Journal of Advanced Robotic Systems Editorial Board Member, Micro/Nano Robotics
  • 2012/04 - 現在 エレクトロニクス実装学会 展示委員会
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受賞 (33件):
  • 2023/05 - エレクトロニクス実装学会 アカデミックプラザ賞 歩行と走行を切り替える2足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討
  • 2023/05 - エレクトロニクス実装学会 アカデミックプラザ賞 IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
  • 2022/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 不整地歩行型MEMSマイクロロボットの転倒角度についての検討
  • 2022/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 ハードウェアニューラルネットワークにより制御される人型筋骨格ロボットの人工筋肉の検討
  • 2022/12 - 日本大学理工学部 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞 パルス信号の状態によって歩容パターンの切り替えが可能な2足歩行制御用ハードウェアCPGモデル
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所属学会 (5件):
エレクトロニクス実装学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  電子情報通信学会
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