研究者
J-GLOBAL ID:200901051793013231   更新日: 2024年02月25日

天野 嘉春

アマノ ヨシハル | Amano Yoshiharu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.amano.mech.waseda.ac.jp/
研究分野 (4件): 地球資源工学、エネルギー学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): エネルギーシステムの最適化,システム工学,フィールドバス,自律移動,GNSS,UAV,3次元地図
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2023 - 2025 脱炭素実現に向けたFEMS連携システムの創出と標準化
  • 2021 - 2024 地熱発電持続可能性維持のためのIoT-AI技術開発
  • 2019 - 2022 CO2を熱輸送媒体とする地域熱供給システムの最適設計基盤の構築
  • 2012 - 2021 協調エネルギー管理システム実現手法の創出とその汎用的な実証および評価の基盤体系構築
  • 2018 - 2021 地熱発電システムにおける運転等の管理高度化に係る技術開発
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論文 (200件):
  • Jin Akiyama, Yuan Zong, Naoki Shinada, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano. High-Resolution Point Cloud Registration Method for Three-Dimensional Piping Measurements. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Yoshiharu Amano, Brian Elmegaard, Enrico Sciubba, Vladimir Stevanovic. 34th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems (ECOS 2021). Energy. 2022. 261
  • 大内茂人, 稲葉毅, 小谷斉之, 天野嘉春, 長谷部信行, 野口宏実. ツイン CMG によるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 913. 22-00067
  • Akira Yoshida, Hiroto Nakazawa, Naoki Kenmotsu, Yoshiharu Amano. Economic analysis of a proton exchange membrane electrolyser cell for hydrogen supply scenarios in Japan. Energy. 2022. 251
  • Akio Ito, Akira Sakaino, Shinichiro Chino, Takashi Horikoshi, Mitsushiro Fujishima, Shuichi Ogawa, Tetsuo Takeuchi, Yoshiharu Amano. Device Data Application Phase1 on Trusted Data Platform GAIA-X for Decarbonization in Industry. 2022 61ST ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS (SICE). 2022. 17-24
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MISC (169件):
  • 大和田 凌, 宗 源, 荒木 悠吾, 王 凱, 瀧口 純一, 天野 嘉春. HDマップ更新に向けたMMS-Probe開発における自己位置推定精度と標識認識精度の向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-E01
  • 田山 真史, 吉田 彬, 釼持 尚紀, 天野 嘉春. Power-to-Gasシステムの最適運用方策を実現する制御則の導出. 動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム. 2022. 2022.26. D125
  • 秋山 仁, 荒木 悠吾, 品田 直樹, 天野 嘉春. UAVからの放射温度計測における太陽光外乱への耐性の向上方策. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-E07
  • 宗 源, 品田 直樹, 荒木 悠吾, 天野 嘉春. 地熱発電所配管の異常検出に向けたUAVによる3次元計測精度向上手法の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-E10
  • 吉田 彬, 天野 嘉春. デマンドレスポンスに対する需要家側エネルギー資源の最適運用モデル開発. 動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム. 2022. 2022.26. B242
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特許 (4件):
書籍 (4件):
  • 33rd International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems (ECOS 2020)
    Curran Associates, Inc. 2020
  • 工場の低温排熱発電と排熱利用技術
    サイエンス&テクノロジー 2011 ISBN:9784864280242
  • 機械工学便覧 応用システム編 エネルギー供給システム
    日本機械学会 2005
  • 冷凍空調技術に関するシミュレーション技術II
    日本機械学会
講演・口頭発表等 (238件):
  • “Automation” from the Perspective of an Energy Management System
    (SICE Annual Conference 2022 2022)
  • 太陽光発電の余剰電力活用が家庭用エネルギーシステムの CO2 排出量に与える影響
    (第35回エネルギー・資源学会研究発表会 2016)
  • Impact of Forecasting Accuracy of Demand Profile on Energy Consumption Characteristics of Residential PEM-FC CGS
    (2016 JST-NSF-DFG-RCN Workshop on Distributed Energy Management Systems 2016)
  • 一周波RTK-GNSSと慣性センサの複合による高精度車両位置推定
    (平成28年度測位航法学会全国大会 2016)
  • PV出力抑制下における家庭用エネルギー管理システムの運用成績評価
    (第32回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス講演会 2016)
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学歴 (2件):
  • 1991 - 1996 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻
  • 1987 - 1991 早稲田大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (6件):
  • 2008 - 現在 早稲田大学理工学術院 機械科学・航空宇宙学科 教授
  • 2008 - 2009 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 客員教授
  • 2002 - 2008 早稲田大学理工学総合研究センター 助教授(准教授)
  • 2000 - 2002 早稲田大学理工学総合研究センター 専任講師
  • 1998 - 2000 早稲田大学理工学総合研究センター 客員講師
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受賞 (9件):
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference International Award Device Data Utilization Use Case Analysis for FDT Technology in Industrial Control System
  • 2016/06 - ECOS 2015 Best Paper Award Second Place Economic Evaluations of Residential Energy Systems Based on Prediction-Operational Planning- Control Method using Time-of-Use Prices
  • 2012/05 - 日本機械学会 JRM表彰 3D Terrain Reconstruction by Small Unmanned Aerial Vehicle Using SIFT-Based Monocular SLAM
  • 2011/05 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰 GPS時刻同期と環境の三次元地図情報を用いた屋外遠隔運転システムの開発(第15回ロボティクス・シンポジア)
  • 2011/05 - IEEE-ICRA 2011 Best Automation Paper Award - Finalist
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所属学会 (4件):
エネルギー・資源学会 ,  米国機会学会(ASME) ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会(SICE)
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