研究者

J-GLOBAL ID：200901052184268319 更新日: 2024年01月17日

江村超

エムラタカシ | Emura Takashi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.tbgu.ac.jp , http://www.mechatronics.jp

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：脚ロボット自動操縦自動車自律移動車数値制御 , NC , ITS , ALV , AHS , Legged robots

競争的資金等の研究課題 (12件)：

1990 - 自動操縦自動車に関する研究
1990 - Study on Automatically Steered Vehicles
1976 - NC工作機械の制御に関する研究
1976 - Study on Control of NC Machine Tools
1971 - 脚ロボットに関する研究

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MISC (184件)：

Development of a Motion Capture System That Uses alternating Field. Proceedings of the SICE Annual Conference 2002 (SICE2002) (CD-ROM). 2002. ,3112-3117
熊谷正朗, 江村超. 汎用Linuxによるロボット制御システムの開発. 日本ロボット学会誌. 2002. 20. 2. 157-163
江村超, 熊谷正朗, 野村亮太. 回転磁界と差動磁界を用いたモ-ションキャプチャの開発. 計測自動制御学会論文集. 2002. 38. 2. 129-136
Development of a Motion Capture System That Uses alternating Field. Proceedings of the SICE Annual Conference 2002 (SICE2002) (CD-ROM). 2002. ,3112-3117
KUMAGAI M. Development of Robot Control System Using Common Linux. Journal of the Robotics Society of Japan. 2002. 20. 2. 157-163

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特許 (4件)：

歯車研削装置
歯車研削装置における自動歯合せ装置
非円形歯車を用いたステアリング機構
二重平衡型自動送錘天秤

書籍 (7件)：

Mechatronics and Machine Vision
RESEARCH STUDY PRESS 2000
Mechatronics and Machine Vision
RESEARCH STUDY PRESS 2000
Mechatronics
Springer-Verlag 1993
Mechatronics
Springer-Verlag 1993
精密機械設計便覧
精機学会 1984

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Works (7件)：

電動パワーステアリングシステムの開発
1996 -
Development of electrically controlled power steering system
1996 -
高速度NC歯車研削盤の開発
1995 -
Development of high-speed NC gear grinder
1995 -
非円形歯車を用いたステアリング機構
1991 -

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学位 (2件)：

工学博士
工学修士

委員歴 (5件)：

1996 - 1997 精密工学会東北支部長
1992 - 1993 計測自動制御学会東北支部長
1990 - 1992 計測自動制御学会理事
1990 - 日本機械学会東北支部会計幹事
1983 - 1987 日本ロボット学会評議員

受賞 (4件)：

2000 - 日本機械学会賞(論文)
1990 - 工作機械技術振興賞(論文賞)
1989 - 日刊工業新聞社十大新製品賞
1964 - 航空学術賞

所属学会 (6件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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