古川修

フルカワヨシミ | Furukawa Yoshimi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：農業ロボット , 先進モビリティ , ドライバーモデル , 車両運動制御 , 先進運転支援システム , 自動運転

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (13件)：

自動運転車の社会受容性に関するモデルベース評価手法. International Journal of Automotive Engineering. 2019. 10. 1
古川修他. 二輪車用姿勢制御装置の制御方法と効果評価. 2012. 43. 13
古川修他. ジャイロ効果を利用する二輪車姿勢制御装置の概説と効果予測. 自動車技術会論文集. 2012. 43. 13
古川修他. Twisting Momentの導出方法と車両の挙動に及ぼす影響. 自動車技術会論文集. 2012. 43. 13
交通シミュレータによる予防安全評価用ユニバーサルドライバモデルの開発(共著). 自動車技術会論文集. 2011. 42. 1. 61-66

MISC (24件)：

竹谷和晃, 古川修, 伊東敏夫, 渡邉宣夫, 長谷川浩志, 石井友基. 3303 ジャイロ効果を用いた二輪車転倒防止システムにおける制御系パラメータの影響(OS5-1 自動車の安全,OS5 安全,安心,防災,環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS)). 交通・物流部門大会講演論文集. 2014. 2014. 23. 153-154
石井友基, 古川修, 伊東敏夫, 渡邉宣夫, 長谷川浩志, 竹谷和晃. 2403 ジャイロ効果を用いた二輪車転倒防止システムのシミュレーションデザイン(D&Sコンテスト1,DC0 D&Sコンテスト口頭発表). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2014. 2014. 24. "2403-1"-"2403-10"
石井友基, 古川修, 伊東敏夫, 渡邉宣夫, 長谷川浩志, 竹谷和晃. ジャイロ効果を用いた二輪車転倒防止システムのシミュレーションデザイン. 日本機械学会D&Sコンテスト前刷. 2014. 24th
FURUKAWA Y. Development of Traffic Simulator using Universal Driver Model for Safety Evaluation of ADAS. Proc. of 16th ITS World Congress, Stockholm. 2009
Development of Traffic Simulator using Universal Driver Model for Safety Evaluation of ADAS. Proc. of 16th ITS World Congress, Stockholm. 2009

特許 (10件)：

書籍 (8件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (8件)：

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所属学会 (4件)：

公益財団法人国際交通安全学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 公益社団法人自動車技術会

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