澤田賢治

サワダケンジ | SAWADA Kenji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.sawada.iperc.uec.ac.jp/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：スマートグリッド , 自律分散ロボット , ファクトリーオートメーション , 制御システムセキュリティ , 情報家電 , 自動車 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2023 - 2029 AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤
2023 - 2027 小規模創電・蓄電の統合運用を可能にするインターネット型電力プラットフォーム
2023 - 2026 最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計
2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
2022 - 2025 自動運転システムに対する敵対的入力の理解と対策技術の開発

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論文 (205件)：

Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko, Kenji Sawada, Junya Fujita. Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect. Journal Artificial Life and Robotics. 2024
藤田淳也, 辻大輔, 矢沢澄仁, 坂本篤郎, 澤田賢治, 金子修. 攻撃キルチェーンと多層防御モデルに基づく産業制御システム向けモデルベースセキュリティ対策設計方式. システム制御情報学会論文集. 2024
Tatsuya Nishiuchi, Shintaro Fujita, Yohei Watanabe, Mitsugu Iwamoto, Kenji Sawada. Packet Analysis and Information Theory on Attack Detection for Modbus TCP. IECON 2023. 2023. IECON23-000812
On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint. GCCE2023. 2023
Prototype Experimental Environment Using Actual Equipment for Remote Control Security Verification. GCCE2023. 2023

MISC (30件)：

澤田賢治. エネルギー保存則に基づくプラントモデルの検証. システム/制御/情報. 2023. 67. 8. 337-334
Yuki Minami, Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Kazuma Sekiguchi. Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 229-230
澤田賢治. スマート保安とセキュリティ. 計測技術. 2023. --. 4. -----
藤田真太郎, 澤田賢治. 制御システム向けセキュリティ対策技術. 電気学会誌. 2022. 142. 4. 212-214
藤田真太郎, 澤田賢治. 制御分野におけるモデル活用型攻撃検知と縮退制御. 化学工業. 2022. 73. 3. 174-181

書籍 (4件)：

プラントDX
情報技術協会 2022
工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方
情報技術協会 2020
IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~
エヌ・ティー・エス 2018
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017

講演・口頭発表等 (247件)：

制御システムのサイバー攻撃における尤度比検定からの一評価
(第66回自動制御連合講演会 2023)
プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究
(第66回自動制御連合講演会 2023)
CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発
(第66回自動制御連合講演会 2023)
攻撃下の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)

学歴 (1件)：

2006 - 2009 大阪大学工学研究科機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

委員歴 (30件)：

2023/09 - 2027/05 電気学会データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会和文論文誌A編集委員会和文論文誌編集委員
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会英文論文誌A編集委員会英文論文誌編集委員
2023/06 - 2025/05 電子情報通信学会システム数理と応用研究専門委員会専門委員
2023/03 - 2024/02 計測自動制御学会制御部門事業委員会副委員長

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受賞 (10件)：

2019/12 - 日本機械学会 2019年度FA財団論文賞電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/04 - 日本機械学会 2018年度日本機械学会賞(論文) 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/03 - 計測自動制御学会制御部門計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発
2019/01 - Journal of Artificial Life and Robotics Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019
2018/11 - 計測自動制御学会産業応用部門計測自動制御学会産業応用部門・技術賞 Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption

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所属学会 (9件)：

IEEE Control System Society , IEEE Industrial Electronics Society , IEEE Robotics and Automation Society , 電気学会 , 電子情報通信学会 , IEEE Systems, Man and Cybernetics Society , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会

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