研究者
J-GLOBAL ID:200901054889928540
更新日: 2020年06月06日
平井 成興
ヒライ シゲオキ | Hirai Shigeoki
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所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S60864136
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (1件):
知的遠隔作業システム
MISC (4件):
A Ferreira, C Cassier, S Hirai. Automatic microassembly system assisted by vision servoing and virtual reality. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2004. 9. 2. 321-333
知識分散型タグベーストハンドアイシステム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2004
知識分散型ロボット制御. 第10回建設ロボットシンポジウム論文集. 2004. 41-48
Y Wakita, S Hirai, T Suehiro, T Hori, K Fujiwara. Information sharing via projection function for coexistence of robot and human. AUTONOMOUS ROBOTS. 2001. 10. 3. 267-277
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