研究者
J-GLOBAL ID：200901055012020373   更新日: 2024年04月05日

倉爪 亮

クラヅメ リョウ | Kurazume Ryo
所属機関・部署：
九州大学 大学院システム情報科学研究院

九州大学 大学院システム情報科学研究院 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/ ,  https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/en/
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (7件)： 宇宙ロボット ,  コンピュータビジョン ,  移動ロボット ,  歩行ロボット ,  Human interface ,  Computer vision ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (90件)：
  • 2022 - 2025 人工知能・拡張現実を活用した認知症ケアコミュニケーション技術の教育システム開発
  • 2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
  • 2020 - 2025 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
  • 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
  • 2021 - 2024 スマートセンシングデバイスを用いた高度センサ情報処理システムの開発
全件表示
論文 (257件)：
  • Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume. Isomorphic Mesh Generation from Point Clouds with Multilayer Perceptrons. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2024. 1-18
  • Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. SII. 2024. 1486-1491
  • Yuki Nishiura, Hiroyuki Yamada, Ryo Kurazume. Information Presentation Strategies to Promote Pedestrian Behavior Change in Mixed Spaces with Automated Vehicle. SII. 2024. 1026-1031
  • 永谷 圭司, 大須賀 公一, 淺間 一, 倉爪 亮. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット. 土木構造・材料論文集. 2023. 39. 11-18
  • Jeongho Ahn, Kazuto Nakashima, Koki Yoshino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. Learning Viewpoint-Invariant Features for LiDAR-Based Gait Recognition. IEEE Access. 2023. 11. 129749-129762
もっと見る
MISC (424件)：
  • 下窪竜, 倉爪亮. 走り出した自動運 小型農業機械に広がる自動運転技術の開発と課題. 自動車技術(Web). 2023. 77. 5
  • 福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮. 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生. スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発. 建築設備と配管工事. 2023. 61. 8
  • 青木惇季, 青木惇季, 佐々木史紘, 山科亮太, 倉爪亮. 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法-第三報:Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 松本耕平, 倉爪亮. フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
もっと見る
特許 (10件)：
もっと見る
書籍 (9件)：
  • ROSロボットプログラミングバイブル
    オーム社 2018 ISBN:9784274221965
  • 詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
    2015
  • 医用画像解析ハンドブック
    オーム社 2012
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • -CVIMチュートリアルシリーズ- コンピュータビジョン 最先端ガイド1
    アドコム・メディア(株) 2009
もっと見る
講演・口頭発表等 (953件)：
  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024)
  • ロボット支援手術内視鏡画像から3D臓器モデル画像を出力する画像変換モデルの構築
    (日本コンピュータ外科学会誌(Web) 2023)
  • スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発
    (建築設備と配管工事 2023)
  • RGBD画像を用いた人物姿勢推定-ICPアルゴリズムによる位置補正(第一報)-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
  • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発-第三報 QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
もっと見る
学歴 (2件)：
  • 1989 - 1991 東京工業大学 機械物理学専攻
  • 1989 - 1991 東京工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (12件)：
  • 2007 - 現在 九州大学
  • 2007 - 現在 九州大学大学院システム情報科学研究院 教授
  • 2016/04 - 2018/03 九州大学 システム情報科学研究院 副研究院長
  • 2002 - 2007 九州大学大学院システム情報科学研究院 助教授
  • 2002 - 2007 九州大学
全件表示
委員歴 (52件)：
  • 2023/04 - 2026/03 日本学術振興会学術システム研究センター 専門研究員
  • 2021/04 - 2023/03 日本機械学会 理事
  • 2019/04 - 2020/04 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 部門長
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 副部門長・表彰委員長
全件表示
受賞 (45件)：
  • 2022/11 - 九州大学工学部 九州大学工学講義賞
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
  • 2021/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 功績賞
  • 2019/09 - 計測自動制御学会 フェロー
  • 2019/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 フェロー
全件表示
所属学会 (11件)：
IEEE-RAS ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  情報処理学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Information Processing Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  日本生体工学会 ,  IEEE
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM