研究者
J-GLOBAL ID：200901055149186120   更新日: 2024年01月17日

西川 正雄

ニシカワ マサヲ | Nishikawa Masao
所属機関・部署：
旧所属 九州東海大学 工学研究科

旧所属 九州東海大学 工学研究科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ktokai-u.ac.jp/
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (10件)： 森林管理ロボット ,  知的財産権 ,  人間型ロボット ,  消費エネルギー改善 ,  脚式ロボット ,  Forest Managing Robot ,  Intellectural Property Right ,  Humanoid ,  Energy Saving ,  Legged Robot
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 1993 - 2007 ロボット用小型軽量ブレーキの実用化研究
  • 2003 - 2005 小容量モーターでロボットを設計する技術の研究・開発
  • 2003 - 2005 R&D of a Designing Methodology of a Humanoid with Smaller Size Motors
  • 2005 - スギ花粉症の対策技術の研究
  • 2005 - R&D of a Robotic Solution for a cryptomeria pollenosis
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MISC (16件)：
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特許 (5件)：
Works (5件)：
  • 車輌用操舵支援装置(特開平09-301206)
    1996 -
  • 車輌用操舵装置(特開平09-221054)
    1996 -
  • 車輌用操舵装置(特開平09-221053)
    1996 -
  • 脚式移動ロボットの歩行制御装置(特開平04-201187)
    1990 -
  • 車輌の動力操向装置(特公昭54-11171)
    1974 -
学歴 (2件)：
  • - 1963 東京大学 工学部 機械工学科
  • - 1963 東京大学
経歴 (8件)：
  • 1999 - 2003 「ヒューマノイドの消費エネルギーに関する研究」
  • 2003 - - 「小容量モーターでロボットを設計する技術」の
  • 2003 - - Project Leader of the R&D of a Designing Methodology
  • 1999 - 2002 Project Leader of the Research on Energy
  • 研究・開発プロジェクトリーダー
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受賞 (2件)：
  • 1995 - 第37回科学技術庁長官賞
  • 1977 - 第27回自動車技術会賞
所属学会 (2件)：
精密工学会 ,  機械学会
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