研究者
J-GLOBAL ID:200901055467890520   更新日: 2024年02月14日

大西 公平

オオニシ コウヘイ | KOUHEI OHNISHI
所属機関・部署:
職名: 特任教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (24件):
  • 2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
  • 2018 - 2021 スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現
  • 2016 - 2018 ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成
  • 2015 - 2018 感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム
  • 2015 - 2018 いつでも調整できる空転滑走再粘着制御系を有する安全な通勤電車
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論文 (642件):
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MISC (151件):
書籍 (7件):
  • Motion Control Systems
    John Wiley 2011 ISBN:9780470825730
  • 「コンピュータの数理」
    朝倉書店 2000
  • 丸善
    1998
  • 「制御工学の基礎」
    丸善 1997
  • The Industrial Electronics Handbook
    IEEE Press, 1997
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講演・口頭発表等 (78件):
  • 精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発~ハムスター精巣を用いての検討
    (日本コンピュータ外科学会 2016)
  • The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment
    (The 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016)
  • Simultaneonus Locomation of Biped Robot with the Transmission of Human Motion
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electrnics Society,IECON 2016 2016)
  • Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 2016)
  • Construction of Motion Reproduction System Using Haptic Forceps Robots for Needle Insertion
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 2016)
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学位 (1件):
  • 工学 (東京大学)
経歴 (6件):
  • 2021/04 - 現在 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授
  • 2018/04 - 2021/03 慶應義塾大学グローバルリサーチインスティテュート 特任教授
  • 1996/04 - 2018/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
  • 1988/04 - 1996/03 慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助教授
  • 1982/04 - 1988/03 慶應義塾大学工学部電気工学科 ,専任講師
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委員歴 (156件):
  • 2014/12/01 - 2016/11/30 電気学会実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会 委員
  • 2014/05/30 - 2016/05/31 電気学会 有識者会議役員
  • 2015/05/29 - 2016/05/28 電気学会 会長
  • 2014/05/30 - 2015/05/29 電気学会理事会 会長代理
  • 2013/05/01 - 2015/04/30 電気学会生体運動制御協同研究委員会 委員長
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受賞 (14件):
  • 2016/11/03 - 内閣府 紫綬褒章 多年学術の分野においてよく努め発展に寄与したことについて
  • 2014/08/27 - 電気学会 産業応用部門賞 腱駆動型球体間接機構による力覚伝達
  • 2013/09/28 - 日本学術会議 産学官連携推進会議 日本学術会議会長賞 「外乱オブザーバー応用技術」の開発
  • 2012/11/09 - 慶應義塾大学 福沢賞
  • 2008/05 - 電気学会 業績賞
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所属学会 (31件):
電気学会 現代制御理論の産業電力電気分野への応用動向調査専門委員会 ,  電気学会 論文誌査読委員 ,  計測自動制御学会 論文誌査読委員 ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'85) ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'86) ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'87) ,  IEEE Power Electronics Specialist Conference(PESC' ,  日本ロボット学会 論文誌編集委員 ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'88) ,  IEEE Industrial Electronics Society(IES) ,  電気学会 「アドバンストモーションコントロール」調査専門委員会 ,  電気学会 産業応用部門誌編集委員会 ,  日本ロボット学会 査読小委員会 ,  日本機械学会 P-SC200精密小型アクチュエータシステムに関する分科会 ,  (社)日本ロボット学会 ,  (社)計測自動制御学会 国際委員会 ,  (社)日本ロボット学会 論文査読小委員会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 パワーエレクトロニクス国際会議論文 ,  (社)電気学会 編集委員会 ,  IEEE Industrial Electronics Conference ,  電気学会 論文委員会 ,  電気学会 編修専門第4部会 ,  日本機械学会 ダイナミカルシステムの先端的・知的制御に関する研究分科会 ,  (社)電気学会 産業応用部門 ,  (社)電気学会 パワ-エレクトロニクス国際会議 ,  (社)電気学会 産業応用部門 ,  電気学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  電気学会 ,  IEEE Industrial Electronics Society
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