- 1998 - 2010 武蔵工業大学 講師
- 1998 - 2010 MUSASHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY, Lecturer
- 2010 - - 東京都市大学(校名変更)講師
- 2010 - - TOKYO CITY UNIVERSITY, Lecturer
- 1971 - 1998 武蔵工業大学 助手
- 1971 - 1998 MUSASHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY, Assistant
- 1969 - 1971 武蔵工業大学 技術員
- 1969 - 1971 MUSASHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY, engineer staff
- 東京都市大学 工学部 機械工学科 東京都市大学 工学部 機械工学科 講師
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