酒井悟

サカイサトル | SAKAI Satoru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/d/sakai.html

研究キーワード (3件)： Robotics , Systems&control , Agricultural machinery

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (88件)：

Ryo Arai, Satoru Sakai. A Safety Problem of the Nonlinear Impedance Control for Collaborative Hydraulic Arms with Reachable Manifold. Proceedings of SICE ISCS. 2022. 2A2-4
Satoru Sakai, Takumu Takagi, Yuichi Ikeda, Kohei Sawada, Tomoya Yokogawa. Fast Search Method for Stable NMPC by Objective Nondimensionalization of Mechatronic Systems. Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. Accepted
加藤輝雄, 新井遼, 酒井悟. 油圧アームのための同定入力の修正法と応用. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2021. 53. 2. pp.10-17
Satoru Sakai, Daiki Nakabayashi. On the Geometric Featureless Visual Velocity of UGV in an Agriculture Scale. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. pp.1255-1264
Satoru Sakai, Masaki Obara, Kenta Chikazawa. Parameter Identification via Nominal Integrator of Hydraulic Cylinder Dynamics. IFAC MICNON2021. 2021. pp.94-99

MISC (17件)：

New understanding of hydraulic cylinder dynamics and its application to control. Invited Keynote Speach, IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics. 2023
New understanding of hydraulic cylinder dynamics and its application to control. Invited Keynote Speach, IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics. 2023
New understanding of hydraulic cylinder dynamics and its application to control. Invited Keynote Speach, IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics. 2023
Satoru Sakai (Lecturer, One Hour Tutorial). Modeling and Identification of Hydraulic Cylinder Dynamics. Tutorial Workshop, Nonlinear Modeling and Control of Industry-Related Systems, IFAC Conference on MICNON. 2021
Satoru Sakai (Lecturer, One Hour Tutorial). Modeling and Identification of Hydraulic Cylinder Dynamics. Tutorial Workshop, Nonlinear Modeling and Control of Industry-Related Systems, IFAC Conference on MICNON. 2021

書籍 (4件)：

ロボット制御学ハンドブック(松野,大須賀,松原,野田,稲見)第25章
近代科学社 2017
Ferroelectrics (Casimir Based Impedance Control for DC motors)
In-tech 2010 ISBN:9789533074399
Cutting Edge Robotics
In-tech 2010 ISBN:9783902613462
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control: Lecture Notes in Control and Information Sciences
Springer 2008

講演・口頭発表等 (61件)：

油圧アームのための特殊な無次元化を介した高速モデル予測制御について
(第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 pp.154-158 2021)
非線形油圧アーム力制御のロバスト性について
(令和03年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.48-50 2021)
油圧アームのための同定入力の修正法について
(令和03年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.23-25 2021)
油圧アーム制御のためのDCサーボモータを用いた模型実験法について
(2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.57-59 2020)
対称性を有する油圧アームの保存量に基づくインピーダンス制御系の検証法
(2020年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集pp.54-56 2020)

Works (1件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

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酒井 悟