研究者
J-GLOBAL ID：200901056744422489   更新日: 2024年02月01日

齋藤 敬

サイトウ タカシ | SAITO Takashi
所属機関・部署：
秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 知能化機械システム研究グループ

秋田県立大学 システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科 知能化機械システム研究グループ について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.akita-pu.ac.jp/system/mise/bio_intelligence/human_support/saitotk_lab/ ,  http://www.akita-pu.ac.jp/system/mise/bio_intelligence/human_support/index.html
研究分野 (7件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  生体化学 ,  ナノマイクロシステム ,  ナノ材料科学 ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (7件)： ロボット ,  神経インタフェース ,  細胞集団改変 ,  高効率細胞膜穿孔法 ,  bio-robotics ,  neural interface ,  high performance cell membrane perforation
競争的資金等の研究課題 (39件)：
  • 2023 - 2024 安価かつ自由度の高い細胞治療に向けた光化学細胞膜穿孔法用、消耗品の量産研究
  • 2021 - 2023 高出力・高伸縮比アクチュエータによる屋根雪下ろしシステム
  • 2020 - 2021 アスパラガスの自動収穫技術に関する基礎研究
  • 2020 - 2021 細胞改変装置セルスタンパー用消耗品の供給
  • 2019 - 2020 超低コスト細胞治療装置用消耗品の開発
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論文 (73件)：
  • Kosei Sekino, Sota Ochiai, Takuya Arakawa, Yasushi Saito, Takashi Kei Saito. Ultrawide Telescopic Actuator for Haptics Presentation based on Clustered and Elastic Convex Tapes. 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS). 2023. 174-177
  • Naoki Sato, Hirokazu Madokoro, Stephanie Nix, Satoshi Yamamoto, Takashi Kei Saito, Yo Nishimura, Kazuhito Sato. 3D Measurement of an Orchard Using a LiDAR-Camera System for Use in Digital Twins. Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress. 2022
  • Stephanie Nix, Airi Sato, Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura, Takashi Kei Saito, Kazuhito Sato. Detection of Trees in an Orchard with Deep Learning using a Monocular Camera. Proc. XX International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (CIGR) World Congress. 2022
  • Ryohei Suzuki, Hirokazu Madokoro, Stephanie Nix, Kazuki Saruta, Takashi Kei Saito, K. Sato. Readiness Estimation for a Take-Over Request in Automated Driving on an Expressway. Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. 1521-1526
  • Yuto Shoji, Hirokazu Madokoro, Stephanie Nix, Kazuki Saruta, Takashi Kei Saito, Kazuhito Sato. Prediction of Time-Series Brain Activity Changes Before and After Near-Miss Events in Snow Traffic Conditions. Proc. 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). 2022. 1515-1520
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MISC (24件)：
  • 樋口 京哉, 竹山 瑞希, 畠山 皓, 吉永 琢磨, 齋藤 敬, 橋本 孝博. 薬品含有型細胞膜穿孔体の開発. 秋田県立大学学生自主研究研究成果. 2018. 29
  • 畠山 義弘, 佐藤 宏大, 佐藤 直樹, 冨田 慎, 齋藤 敬, 榊原 智之. 伸縮腕による機体昇降. 秋田県立大学学生自主研究研究成果. 2018. 29
  • 丸山 伊織, 高橋 大和, 石澤 光, 鈴木 恭平, 小野寺 健人, 齋藤 敬. 布類展開用小型伸縮腕機構の開発. 秋田県立大学学生自主研究研究成果. 2018. 29
  • 清野 陸, 上野 翔太郎, 江尻 朋弥, 菊谷 大輔, 工藤 恭将, 藤原 瑞輝, 齋藤 敬. 伸縮機構による屋根雪下ろしロボットの開発. 秋田県立大学学生自主研究研究成果. 2018. 29
  • 鎌田 樹, 小松 峻, 笠原 淳平, 大坊 康太郎, 齋藤 敬. 鳥獣被害対策のための伸縮腕の高速化. 秋田県立大学学生自主研究研究成果. 2018. 29
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特許 (22件)：
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書籍 (2件)：
  • 革新的ライフサイエンスの新展開
    月刊「化学工業」 2021
  • VULCANUS IN EUROPE
    財団法人日欧産業協力センター 2013
講演・口頭発表等 (127件)：
  • 光化学細胞膜穿孔法による多色印刷的パターニング物質導入
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,2P1-F10,(2023.6) 2023)
  • 生活支援用高出力コンベックス型伸縮機構の開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,1A1-E10,(2023.6) 2023)
  • 表情変化による畳み込みニューラルネットワークを用いた疲労推定
    (日本機械学会東北支部第58期総会・講演会 2023)
  • コンベックス型タンデム伸縮機構の開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,1A2-H20,(2023.6) 2022)
  • 農業におけるデジタルツイン:アグリデジタルツインの可能性
    (第27回計算工学講演会 2022)
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Works (4件)：
  • 第27回かわさきロボット競技大会 セイキ賞 「しろやぎ22」,主催:(財)川崎市産業振興財団内 かわさきロボット競技大会実行委員会
    齋藤敬, 磯山隆, 根本泰晟, 中村翔太 2022 -
  • 第14回かわさきロボット競技大会 技術賞 「しろやぎ07」,主催:(財)川崎市産業振興財団内 かわさきロボット競技大会実行委員会
    2007 -
  • プラットフォームロボット「しろやぎ」/ "Whitegoat "
    2000 -
  • 国際刃物デザインコンペ '92 in SAKAI, 優秀賞 「携帯包丁」, 主催:堺刃物イメージアップ推進協議会
    1992 -
学歴 (3件)：
  • 1994 - 1999 東京大学 大学院工学系研究科博士課程 先端学際工学専攻
  • 1992 - 1994 東北大学 大学院工学研究科 材料化学専攻
  • 1988 - 1992 東北大学 工学部 生物化学工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (12件)：
  • 2022/04 - 現在 秋田県立大学 システム科学技術学部 教授
  • 2010/04 - 2022/03 秋田県立大学 システム科学技術学部 准教授
  • 2008/04 - 2010/03 東京大学 バイオエンジニアリング専攻 特任研究員
  • 2007/04 - 2008/03 大阪大学 産業科学研究所 特任准教授(常勤)
  • 2005/07 - 2007/03 大阪大学 産業科学研究所 特任助教授(常勤)
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委員歴 (3件)：
  • 2011/04 - 現在 秋田メディカルインダストリーネットワーク 運営委員
  • 2016/09 - 2018/03 新世代航空機部品製造拠点創生事業 アドバイザー
  • 経済産業省委託事業 (財)バイオインダストリー協会 平成20年度中小企業支援調査「iPS細胞の産業応用に向けた要素技術に関する調査」分科会委員
受賞 (6件)：
  • 2022/12 - Journal of Robotics and Mechatronics 第15回Journal of Robotics and Mechatronics優秀論文賞 300-N Class Convex-Based Telescopic Manipulator and Trial for 3-DOF Parallel Mechanism Robot
  • 2009/06 - 山下太郎顕彰育英会 第二十回学術研究奨励賞 高効率細胞膜穿孔技術による細胞改変システム
  • 2009/04 - 4th IEEE/NIH Life Science Systems & Applications Workshop Best Paper Award: Postdoctoral Category Large-Scale High-Performance Cell Membrane Perforation, with Nanoimprinted Mass Producible Perforator
  • 2003/09 - 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-EuropeCongresson Mechatronics. Excellent Paper Award Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber
  • 2003/05 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰),「ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発」, 下条 誠,牧野了太,小川博教,鈴木隆文,並木明夫,齋藤 敬,石川正俊,満渕邦彦 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発
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所属学会 (10件)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  応用物理学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本生体医工学会 ,  The Virtual Reality Society of Japan ,  The Japan Society of Applied Physics ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japanese Society for Medical and Biological Engineering
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