田中良幸

タナカヨシユキ | Tanaka Yoshiyuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://hms.mech.nagasaki-u.ac.jp/

研究分野 (4件)：リハビリテーション科学 , 感性情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：人間機械系 , Man-machine system

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2022 - 2025 操縦動作における筋感覚と運動インピーダンスの関係解明とフィードバック技法の開発
2021 - 2023 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人-機械システムの創成
2019 - 2022 操縦速度を考慮した筋感覚メカニズムの解明と拡張現実空間における反力提示技術の開発
2016 - 2019 筋感覚シナジーのメカニズム解明と随意運動アシスト制御技術への応用
2013 - 2016 四肢協調作業時の筋運動感覚特性の解明と操縦インタフェース制御技術の開発

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論文 (90件)：

MISC (29件)：

Yoshiyuki Tanaka. Toward Further Innovation in Human-Machine Systems. 2016 IEEE 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND APPLICATIONS (IWCIA). 2016. 1-1
岡野任記, 田邊周平, 田中良幸. 1A1-G04 自動車操縦インタフェース操作時の人間特性計測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-G04(1)"-"1A1-G04(2)"
田中良幸, 成末充宏, 松原弘明, 辻敏夫, 大坪智範, 沖山浩, 田中松広, 西川一男, 農沢隆秀, 宮脇俊一郎. 2A1-Q02 生体感覚・運動特性に基づく自動車操縦負担の解析評価(【交通・物流部門】カー・ロボティクスとITS). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-Q02(1)"-"2A1-Q02(2)"
中原裕貴, 田中良幸, 栗田雄一, 辻敏夫, 山田直樹, 西川一男, 農沢隆秀. 818 上肢運動インピーダンス特性を考慮したステアリングアシストシステムの構築(ロボティクス・メカトロニクスIII). 中国四国支部総会・講演会講演論文集. 2012. 2012. 0. 81801-81802
田中良幸, 中原裕貴, 栗田雄一, 辻敏夫, 山田直樹, 西川一男, 農沢隆秀. 1P1-D06 緊急回避支援機能を組み入れた上肢運動インピーダンス特性に基づくステアリング制御系(【交通・物流部門】カー・ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. 0. _1P1-D06_1-_1P1-D06_2

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (56件)：

ブーツ型ハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発
(計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
ヒトのステアリング操舵における機械インピーダンス特性の簡易評価システムの開発
(計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
筋感覚特性を考慮したペダル制御系の操作性評価
(自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016)
ZMP理論に基づくハンドフリー・ステッキのプロトタイプ開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016)

学歴 (4件)：

- 2001 広島大学工学研究科情報工学専攻
- 2001 広島大学
- 1995 山口大学工学部知能情報システム工学科
- 1995 山口大学

学位 (1件)：

博士(工学) (広島大学)

経歴 (4件)：

2001 - 2002 広島市立大学情報科学部
2001 - 2002 Faculty of Information Sciences, Hiroshima City University
2002 - - 広島大学大学院工学研究科
2002 - - Graduate School of Engineering, Hiroshima University

委員歴 (3件)：

2004 - 2005 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 プログラム委員
2004 - 日本人間工学会評議員
2004 - 日本人間工学会中国四国支部幹事

受賞 (1件)：

2018/10 - IEEE CBS2018 BEST PAPER AWARD

所属学会 (6件)：

日本バーチャルリアリティー学会 , IEEE , 自動車技術会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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