湯治準一郎

ユジジュンイチロウ | Yuji Jun'ichiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 計測工学

研究キーワード (5件)：皮膚感覚 , 触覚センサ , 多機能センシング , Material Discrimination , Artificial Skin Sense

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (8件)：

MISC (13件)：

松尾貴之, 富永歩, 中野壽彦, 湯治準一郎, 前田貴信. ROSを柱とした教材開発と教育実践. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 39-43
田中裕一, 湯治準一郎, 森下功啓, 小島俊輔, 藤本洋一, 小田明範. IoT共通基盤整備プロジェクト. 熊本高等専門学校研究紀要. 2022. 13. 75-80
小島俊輔, 森内勉, 白井雄二, 磯谷政志, 藤本洋一, 湯治準一郎, 井上勲. 専攻科サマーレクチャーのためのマイコン教材開発とPBL教育の実践. 八代高専紀要. 2007. 29. 5-12
森内勉, 入江博樹, 湯治準一郎. 亀蛇のロボット開発とモノづくり教育--創立30周年記念事業ガメロボット製作. 八代高専紀要 / 八代高専図書委員会編. 2006. 28. 17-22
湯治準一郎, 園田主税, 信太克規. PVDFフィルムの圧電および焦電効果を用いた触覚センシング (第22回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C2 触覚センシング--計測部門企画OS). センシングフォ-ラム資料. 2005. 22. 347-350

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (43件)：

PICマイコンの充電時間計測ユニットを用いたRC同時測定手法
(計測自動制御学会計測部門第39回センシングフォーラム資料,2P1-19,p.208 2022)
自己位置推定を用いた自動走行システムの提案
(計測自動制御学会計測部門第39回センシングフォーラム資料,2P1-17,p.206 2022)
Pixhawkを活用したwaypointの自動設定システム
(計測自動制御学会計測部門第39回センシングフォーラム,2P1-16,p.205 2022)
二足歩行ロボットのための静電容量式圧力センサを用いたZMP計測
(計測自動制御学会計測部門第39回センシングフォーラム,2P1-1,p.189 2022)
サーミスタによるポリモーダル型触覚素子の提案 -温度と変位の同時センシング-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2P1-M13 2020)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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所属学会 (4件)：

IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 日本ロボット学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会

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