研究者
J-GLOBAL ID:200901057930647209   更新日: 2024年01月31日

高橋 弘

タカハシ ヒロシ | Takahashi Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/a0d1656f5165ed50b5a026b44540e28a.htmlhttp://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/a0d1656f5165ed50b5a026b44540e28a.html
研究分野 (5件): 地盤工学 ,  流体工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  地球資源工学、エネルギー学
研究キーワード (4件): 知能化 ,  環境 ,  再資源化 ,  建設機械
競争的資金等の研究課題 (36件):
  • 2000 - 現在 環境対応建機に関する研究
  • 2000 - 現在 高含水比泥土の再資源化に関する研究
  • 1999 - 現在 ジオメカトロニクスに関する基礎的研究
  • 1996 - 現在 開発機械の知能化・ロボット化に関する基礎的研究
  • 2022 - 2025 小型ハンドガイド式泥土除去機械の開発のための要素技術に関する研究
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論文 (448件):
  • 上野 耕平, 里見 知昭, 高橋 弘. 塩化鉄による高吸水性ポリマーを含む繊維質固化処理土の吸水膨張および耐久性劣化の抑制. 土木学会論文集. 2023. 79. 7. n/a
  • Ryohei SUZUKI, Xiaodong Liu, Tomoaki SATOMI, Hiroshi TAKAHASHI. Study on relationship between cone index of sandy ground and excavating resistive force for excavation acting on the blade. Proc. of International Symposium on Earth Science and Technology 2022. 2022. 1. 112-117
  • Riku FUNAKI, Tomoaki SATOMI, Hiroshi TAKAHASHI. Fundamental Study on Evaluation of Soil Quality and Water Content for Hand-Guided Sludge Recovery Machine. Proc. of International Symposium on Earth Science and Technology 2022. 2022. 1. 108-111
  • Naoya YAGUCHI, XIAODONG LIU, Tomoaki SATOMI, Hiroshi TAKAHASHI. Study on relationship between cone index and excavating resistive force for excavation acting on excavator bucket. Proc. of International Symposium on Earth Science and Technology 2022. 2022. 1. 102-107
  • Nga Thanh Duong, Khiem Quang Tran, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi. Effects of agricultural by-product on mechanical properties of cemented waste soil. Journal of Cleaner Production. 2022. 365. 132814-132814
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MISC (58件):
  • 谷口 直哉, 劉 暁東, 里見 知昭, 高橋 弘. 砂質土地盤におけるコーン指数とバケットに作用する抵抗力の関係-Relationship between Cone Index and Resistive Force Acting on Bucket in Sandy Soil. テラメカニックス = Teramechanics. 2023. 43. 7-12
  • 中尾 紘彰, 劉 暁東, 里見 知昭, 高橋 弘. 履帯車両における走行パラメータと砂質土地盤の関係性について-Relationship between Driving Characteristics Parameters in Crawler Vehicle and Sandy Ground Condition. テラメカニックス = Teramechanics. 2023. 43. 35-40
  • 鈴木 涼平, 劉 暁東, 里見 知昭, 高橋 弘. 砂質土地盤におけるコーン指数とブレード掘削抵抗力の関係-Relationship between cone index of sandy ground and excavating resistive force acting on the blade. テラメカニックス = Teramechanics. 2023. 43. 1-6
  • 劉 暁東, 鈴木 涼平, 里見 知昭, 高橋 弘. 粘着力を考慮した粒状体の非局所構成則の提案とその適用性検証-A nonlocal constitutive law for granular material considering cohesion force and its applicability verification. 計算工学講演会論文集 = Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science / 日本計算工学会 編. 2023. 28. 347-352
  • 井上 旬太郎, 里見 知昭, 高橋 弘. ドローンを用いた土砂サンプリング装置の落下速度制御に関する研究-Study on Falling Speed Control of Automatic Soil Sampling Device. テラメカニックス = Teramechanics. 2018. 38. 69-74
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書籍 (1件):
  • 履帯の設計工学-履帯設計と性能予測の基礎-
    テラメカニックス研究会 2000
講演・口頭発表等 (21件):
  • Robots and Applications
    (Int. Conference on Robotics and Applications 2000)
  • Intelligent Machine Control and Machinery Design
    (5th International Conference on Automation Technology 1998)
  • Penetration Experiment of Rocks by Use of TBM Roller Bit with Aiming the Fast Execution : Effect of Bit Shape
    (International Symposium on Rock Stress 1997)
  • Automatic Detection and Breaking System for Large Rocks by Image Processing
    (4th International Symposium on Mine Mechanization and Automation 1997)
  • Study on Pressure Loss for Ice-Water Slurry Flows for District Cooling System
    (7th Int. Conference on Thermal Energy Storage 1997)
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学歴 (2件):
  • - 1986 東北大学 工学研究科 資源工学
  • - 1983 東北大学 工学研究科 資源工学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東北大学)
委員歴 (46件):
  • 2008/03 - 現在 国土交通省 情報化施工推進会議 委員
  • 2008/03 - 現在 国土交通省 情報化施工推進会議 委員
  • 2007/04 - 現在 (社)日本建設機械化協会「学会賞」選考委員会 副委員長
  • 2007/04 - 現在 (社)日本建設機械化協会「学会賞」選考委員会 副委員長
  • 2007/03 - 現在 建設施工と建設機械シンポジウム実行委員会 副委員長
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受賞 (28件):
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 バケットおよびブレードによる地盤掘削時の抵抗力を用いた地盤強度推定に関する研究
  • 2022/02 - 優秀論文賞 Study on Relationship between Cone Index and Excavating Resistive Force for Excavation acting on Excavator Bucket
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 バケットおよびブレードによる砂質土地盤の掘削抵抗力とコーン指数との関係
  • 2021/11 - Cooperative International Network for Earth Science and Technology 優秀論文賞 Study on Strength Characteristics of Fiber-Cement-Stabilized Soil with Perlite By-Products
  • 2015/12 - 一般社団法人 日本建設機械施工協会 平成27年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀論文賞 大水深対応型水中作業ロボットの開発
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所属学会 (7件):
テラメカニックス研究会 ,  日本素材物性学会 ,  日本混相流学会 ,  土木学会 ,  資源・素材学会 ,  砕石研究会 ,  日本実験力学会
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