石井裕之

イシイヒロユキ | Ishii Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：ロボティクス , 知能機械学・機械システム

競争的資金等の研究課題 (17件)：

全件表示

論文 (104件)：

Yuki Satake, Hiroyuki Ishii. Pitch-Up Motion Mechanism With Heat Welding by Soft Inflatable Growing Robot. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 2. 5071-5078
加納弘嗣, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 8. 767-770
Basma Gh Elkilany, A. A. Abouelsoud, Ahmed M. R. Fathelbab, Hiroyuki Ishii. A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS. 2021. 33. 1. 487-499
Y. Takebe, K. Imamura, Yurina Sugamiya, Yusuke Nakae, T. Katayama, T. Otani, H. Ishii, Atsuo Takanishi. Development of Robot Simulator for Interactive Training of Neonatal Cardio-Pulmonary Resuscitation. 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication(RO-MAN). 2021. 1230-1235
Gen Sakaeda, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ishii. Development of automatic teeth cleaning robot with maltipule motion of brushes. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM). 2021. 81-85

MISC (65件)：

松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之. 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
永井涼太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
松広航, 鈴木滋英, 永井涼太, 野田慶太, WIN Nu Nu, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2021. 65th
鈴木滋英, 松広航, NU Nu Win, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により月縦孔の探査を行う小型ロボットの偏心車輪機構の設計. 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 26th

特許 (17件)：

講演・口頭発表等 (11件)：

ロボットを用いたラットの行動研究と薬剤開発への応用
(第72回NPO法人日本口腔科学会学術集会シンポジウム 2018)
評価型シミュレータによる学習・教育支援ソフトウェアの開発
(第46 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2014)
Innovation in Skills Evaluation and Development: "physical" simulators with quantitative evaluation
(Annual Meeting of SESAM 2014 2014)
Challenge to Sensor Technology: Can Sensors Verify Trainee's Skill?
(2014 Annual Meeting of Society of Simulation in Healthcare 2014)
自己学習から試験まで幅広い手技教育場面に対応した気道管理シミュレータ
(第45 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2013)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (6件)：

全件表示

受賞 (9件)：

2018/04 - 文部科学省平成30年度文部科学大臣表彰若手科学者賞
2015/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
2014/06 - IEEE Robotics and Automation Society ICRA2014, Best Cognitive Robotics Paper Award, Finalist Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats
2013/06 - Society in Europe for Simulation Applied to Medicine Best research abstracts Novel airway management simulator providing quantitative feedback to trainees
2012/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

石井 裕之