城間直司

シロマナオジ | SHIROMA Naoji

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (65件)：

Eimei Oyama, Kohei Tokoi, Ryo Suzuki, Sousuke Nakamura, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori. Augmented Reality and Mixed Reality Behavior Navigation System for Telexistence Remote Assistance. Advanced Robotics. 2021. 35. 20. 1223-1241
Yuuya Suzuki, Naoji Shiroma, Arvin Agah and Eimei Oyama. Omnidirectional Traveling Instruction for ehavior Navigation. Nineth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017). 2017. 10652. 697-707
Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Takashi, Omori and Natsuo Suzuki. Behavior navigation system for harsh environments. Advanced Robotics. 2016. 30. 3. 151-164
E. Oyama, N. Shiroma, N. Watanabe. Behavior navigation system for harsh environments (vol 30, pg 151, 2016). ADVANCED ROBOTICS. 2016. 30. 17-18. 1243-1243
Naoji Shiroma, Kenji Itou, Tomohiro Kai, Kousuke Inoue, Yasuhiro Fukuoka and Yoshikazu Mori. Development of information collection system with omnidirectional images. International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2015). 2015. 201-207

MISC (13件)：

大山英明, 金奉根, 城間直司. 時間遅れの大きい通信下におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦のための表示システム. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2015. 59
大野和則,城間直司. レスキューロボットの遠隔操縦支援技術. 日本ロボット学会誌. 2010. 28. 2. 160-163
降旗郁馬, 城間直司, 大山英明. 804 小型人型ロボットのための画像安定化システムにおける並進運動情報抽出(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション). 茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference. 2009. 2009. 199-200
伊藤誠崇,松野文俊,城間直司. 屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作 -俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上-. 画像ラボ. 2009. 20. 1. 6-10-10
宮内竜,城間直司,松野文俊. 揺れを安定化-移動体の遠隔操作性を高める-. 画像ラボ. 2006. 17. 12. 1-6-6

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (34件)：

ホイールローダのための経路計画手法の検討
(令和4年度(第30回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2022)
つくばチャレンジ2022における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
内界センサを用いた立位・臥位の状況の推定手法の開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
光学シースルーHMDを使用した直感的移動指示システムの開発
(令和3年度(第29回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン) 2021)
機械学習を用いた自律移動システムの開発
(令和3年度(第29回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン) 2021)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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城間 直司