藤本健治

フジモトケンジ | Fujimoto Kenji

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/ja/publications/#kenji-fujimoto , https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/publications/#kenji-fujimoto

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：学習制御 , モデル低次元化 , 機械系 , 非線形制御

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (266件)：

Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Neural Network-Based Nonlinear System Identification for Generating Stochastic Models with Distribution Estimation. Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. 5494-5499
Haruyuki Yamasaki, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks. Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 158-161
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter. Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 154-157
Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta. An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 10230-10235
Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi. On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 10108-10111

MISC (156件)：

桝谷昴平, 藤本健治, 丸田一郎. 機械系ポート・ハミルトン系に対する新たな速度依存エネルギー整形法の提案とその適応制御への応用. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024). 2024. 3A8-4
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎. 機械系に対する受動性に基づく特異・非特異なターミナルスライディングモードについて. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024). 2024. 3A8-3
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 本田瑛彦, 野呂拓臣, 今城昭彦, 吉河章二. 衛星コンステレーション面外展開問題の部分的線形緩和を用いた効率的な最適化について. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024). 2024. 2A5-1
辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月. 極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024). 2024. 2A3-5
井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治. ニューラルネットワークによる HJB 方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024). 2024. 2A3-4

書籍 (4件)：

制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
第5版鉄鋼便覧:第5巻計測・制御・システム
日本鉄鋼協会 2014 ISBN:9784930980847
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Springer 2008 ISBN:9783540738893
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
日本機械学会, 丸善 (発売) 2006 ISBN:488898137X

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (10件)：

2020/03 - 計測自動制御学会制御部門部門大会技術賞
2019/12 - FA財団 FA財団論文賞
2017/10 - SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics SWARM2017 Best Paper Award "Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation"
2015/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞
2013/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞

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所属学会 (5件)：

米国電気電子学会(IEEE) , 電子情報通信学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本航空宇宙学会

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藤本 健治