研究者
J-GLOBAL ID：200901058495294443   更新日: 2022年09月27日

李 秀雄

リー スーウン | Lee Suwoong
所属機関・部署：
山形大学 大学院理工学研究科 山形大学大学院理工学研究科

山形大学 大学院理工学研究科 山形大学大学院理工学研究科 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： http://bio-robot.yz.yamagata-u.ac.jp/
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (8件)： ロボットの機能安全 ,  安全知能 ,  バイオロボティクス ,  人間共存・協働型ロボット ,  functional safety of robots ,  safety intelligence ,  bio-robotics ,  Human-coexistence/cooperative type robot
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2006 - 2009 間欠故障に対する自己診断機能を持つ力覚センサの開発
  • 2006 - 2009 パワーアシストシステムの制御モード切り換えとヒューマンエラーの検知に関する 研究
  • 2006 - 2009 Development of self-diagnostic-functioned force sensor
  • 2006 - 2009 Control mode switching of power assist system and predictive human error detection
  • 2009 - 持ち上げ動作支援用前腕支持型パワーアシストシステムの開発
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MISC (36件)：
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特許 (5件)：
書籍 (1件)：
  • Human Machine Interaction - Getting Closer
    INTECH 2012
講演・口頭発表等 (24件)：
  • 脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避
    (日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
  • 前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)における操作力検出精度向上のためのエアクッション-前腕間の接触面積推定
    (日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
  • 持ち上げ対象と前腕の重心変化を利用した前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)の前後操作
    (日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
  • 柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスの設計と制御
    (第16 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2011)
  • 腹部触診訓練を目的としたハプティックデバイスの設計
    (第16 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2011)
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Works (7件)：
  • 人間-機械間の柔軟な力検出・提示を実現するエアクッションベースの力覚インタフェース
    2012 - 2015
  • 人間協働型ロボットのための低コストかつ柔軟な操作力検出手法に関する研究
    2011 - 2013
  • 高速道路での人力による維持作業に適したパワーアシスト機器の開発
    2012 -
  • 動作支援の透明さを実現する介護用パワーアシストシステムに関する研究
    2009 - 2011
  • コード検証ツールLDRAを用いたインテリジェント車いすの制御ソフトウェア高信頼化に関する研究
    2011 -
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学歴 (2件)：
  • - 2005 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム工学専攻
  • - 2005 筑波大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (4件)：
  • 2005 - 2009 (独)産業技術総合研究所 研究員
  • 2005 - 2009 Researcher,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2009 - - 山形大学大学院理工学研究科 助教
  • 2009 - - Assistant Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
委員歴 (3件)：
  • 2011 - 日本機械学会 日本機械学会東北支部第47期秋季講演会実行委員
  • 2011 - 日本ロボット学会 第18回ロボティクスシンポジア実行委員
  • 2009 - 日本ロボット学会 RT機能安全委員会専門委員
受賞 (3件)：
  • 2012 - 精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞
  • 2010 - 計測自動制御学会東北支部第260回研究集会優秀講演奨励賞
  • 2009 - 計測自動制御学会東北支部第252回研究集会優秀講演奨励賞
所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Robotics Society of Japan
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