- 2020 - 高木・菅野ファジィシステムに対する安定性解析とロバスト制御系設計に関する研究
- 2014 - 2018 一般化ファジィシステムに対する制御系設計と実システムへの応用
- 2011 - 2014 ファジィ双線形システムに対する制御系設計と実システムへの応用
- 2008 - 2011 ファジイシステムに対するサンプル値制御系設計と実システムへの応用
- 2004 - 2008 不確かさを持つ非線形むだ時間ファジィシステムのロバスト制御と実システムへの応用
- 2001 - 2003 むだ時間を含むファジィシステムに対するロバスト制御に関する研究
- 1999 - 2001 ファジィディスクリプタシステムに対するH∞制御および確率制御に関する研究
- 最近の研究はディジタル技術、特にコンピュータに依存するところが大きい。そのため理論的にも、アナログよりディジタル制御が注目を集めている。そこで、ディジタルシステム、ディジタル制御に関する研究を行っている。
- 多くのシステムは非線形システムとしてモデル化される。しかし、一般には非線形システムに対する制御則への設計は困難な場合が多い。そこで非線形システムを線形システムとファジィ集合を用いて近似し、制御則を設計する方法がある。このように線形システムとファジィ集合により記述されるシステムをファジィシステムといい、この研究を行っている。
- ロボットや航空機などの実際のシステムを理論的に制御するには、運動方程式や電気回路方程式などを用いてシステムを数式で表わさなければならない。しかし実際には、システムを正確に数式で記述することは極めて難しく、大なり小なり誤差が現れる。そこでモデル化誤差があっても、システムを目標の状態に制御することが望まれる。これをロバスト制御といい、このロバスト制御理論に関する研究を行っている。
- システムをモデル化する際のモデル化誤差や、システムに混入する未知の外乱、またシステムの出力を測定する際の測定誤差を確率的な変数とみなし、制御則を設計する方法を確率システム制御といい、この研究を行っている。
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