研究者
J-GLOBAL ID：200901059435037103   更新日: 2024年02月02日

林部 充宏

ハヤシベ ミツヒロ | Hayashibe Mitsuhiro
所属機関・部署：
東北大学 工学研究科

東北大学 工学研究科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://neuro.mech.tohoku.ac.jp/
研究分野 (5件)： ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ニューロコンピューティング ,  人間情報学 ,  運動学習 ,  ロボティクス ,  知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2024 筋シナジーの発現に向けた筋骨格モデルにおけるモジュラリティの運動学習
  • 2021 - 2023 人間の環境適応学習法の数理解析と検証による統一的理解
  • 2020 - 2022 深層強化学習における運動シナジー発現のメカニズムの解明
  • 2018 - 2021 分散型制御による麻痺治療を実現するサイバネティクス技術開発
  • 2018 - 2020 環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序
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論文 (95件)：
  • Kenya Tada, Yuhei Sorimachi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Integrated Quantitative Evaluation of Spatial Cognition and Motor Function with HoloLens Mixed Reality. Sensors. 2024. 24. 2. 528-528
  • Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Latent Representation-Based Learning Controller for Pneumatic and Hydraulic Dual Actuation of Pressure-Driven Soft Actuators. Soft Robotics. 2023
  • Muhammad Hannan Ahmed, Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe. Transhumeral Arm Reaching Motion Prediction through Deep Reinforcement Learning-Based Synthetic Motion Cloning. Biomimetics. 2023. 8. 4. 367-367
  • Muhammad Hannan Ahmed, Jiazheng Chai, Shingo Shimoda, Mitsuhiro Hayashibe. Synergy-Space Recurrent Neural Network for Transferable Forearm Motion Prediction from Residual Limb Motion. Sensors. 2023. 23. 9. 4188-4188
  • Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe. Imitation Learning With Time-Varying Synergy for Compact Representation of Spatiotemporal Structures. IEEE Access. 2023. 11. 34150-34162
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MISC (93件)：
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特許 (4件)：
書籍 (1件)：
  • Data-Fusion Display System with Volume Rendering of Intraoperatively Scanned CT Images
    Lecture Notes in Computer Science (Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention 2005) 2005
学歴 (5件)：
  • 2015 - 現在 モンペリエ大学 Habilitation degree(HDR)
  • 2005 - 2005 東京大学 工学系研究科産業機械専攻 工学博士(PhD)
  • 1999 - 2001 東京大学 工学系研究科 機械情報専攻
  • - 2001 東京大学
  • 1995 - 1999 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • Habilitation (Univ. of Montpellier)
経歴 (6件)：
  • 2017/04 - 現在 東北大学大学院 工学研究科および医工学研究科 教授
  • 2012/01 - 2017/03 フランス国立情報学研究所 モンペリエ大学 常勤研究員CR1st クラス
  • 2016/08 - 2016/10 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 EPFL 客員研究員
  • 2008/09 - 2011/12 フランス国立情報学研究所 モンペリエ大学 常勤研究員CR2nd クラス
  • 2007/01 - 2008/08 フランス国立情報学研究所 博士研究員
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受賞 (5件)：
  • 2019/03 - Japan, Toyota Riken Scholar
  • 2017/11 - USA, De Luca Foundation, Delsys Prize (First Japanese Recipient)
  • 2016/08 - Switzerland, EPFL Swiss National Science Foundation fellowship
  • 2005 - CAS Young Investigator Award, Gold Prize (日立メディコゴールド賞)
  • 2005 - CAS Young Investigator Award, Gold Prize (Hitachi Medical Systems Award)
所属学会 (2件)：
IEEE ,  計測自動制御学会
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