関森大介

セキモリダイスケ | Sekimori Daisuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.akashi.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボティクス , Robotics

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2002 - 2003 高機能の半自律型救助ロボットシステムの研究
自律分散型ロボットに関する研究
学習ロボットの設計と応用に関する研究
Study on Distributed Autonomous Robotic systems
Study on Design and Application for Learning Robot

論文 (25件)：

岩野優樹, 関森大介, 史鳳輝, 飯塚浩二郎. 畦畔におけるクローラ機構の研究事例-小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証. システム/制御/情報. 2021. 65. 12. 483-488
橋本健太郎, 関森大介. レーザ光の方向転換器を用いた2方向走査型レンジセンサ装置. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 855. 17-00117
関森大介, 松野泉, 大森茂俊, 鍋島康之, 西山等, 篠原正浩, 土井滋貴, 佐野和男, 土井智晴, 尾崎純一, et al. 災害時に役立つ乗り物コンテスト. 論文集「高専教育」. 2015. 38. 601-606
関森大介, 大橋健一, 友久誠司, 八木雅夫, 細川篤, 井上英俊. 生徒数と通学時間に基づいた中学校別入学志願者数の期待値の算出方法. 論文集「高専教育」. 2013. 36. 489-492
関森大介. JABEE認定プログラム修了要件確認用ソフトウェアの開発. 論文集「高専教育」. 2012. 35. 35. 643-648

MISC (34件)：

T.Demiya, T.Takakura, D.Sekimori, F.Miyazaki. Removing Landmines Using Multiple Leader-Follower Type Robots. Proceedings of SICE System Integration Division Annual Conference. 2005. 1. 1. 1M2-3
D.Sekimori, F.Miyazaki. Self-Localization for Mobile Robots Using Grobal Camera and Optical Mouse Sensors. Proceedings of SICE System Integration Division Annual Conference. 2004. 1. 1. 3E1-4
A.Hamaguchi, Y.Honma, Y.Matsuda, T.Michimura, Y.Maeda, D.Sekimori. Development of Remote Controller under Consideration of Posture of Rescue Robot. Proceedings of 2003 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'03). 2003. 1. 1. 2P1-2F-B8
A.Nitsuma, Y.Maeda, D.Sekimori. Development of the Cilia Locomotion Mechanism for Rescue Robot Search in the Rubble. Proceedings of 2003 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'03). 2003. 1. 1. 2P1-2F-B2
関森大介, 臼井智也, 升谷保博, 宮崎文夫. 全方位視覚から得られる床領域のモデル照合に基づく移動ロボットの自己位置推定. システム制御情報学会論文誌. 2003. 16. 2. 77-84

講演・口頭発表等 (53件)：

バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
自律的バリカン型草刈システムの走行精度の向上
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
2方向走査型レンジセンサを利用した電動車いすの自動走行
(Japan AT フォーラム2015講演論文集 2015)
学生の安全技術向上と特許取得を目的とした商品改良演習
(日本機械学会九州支部講演論文集会 2015)
インテリジェント電動車いすの開発を目的としたPBLプログラム
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014)

学位 (2件)：

博士(工学) (大阪大学)
修士(工学) (大阪大学)

所属学会 (7件)：

日本工学教育協会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , The Robotics Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers , The Japan Society of Mechanical Engineers

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