研究者
J-GLOBAL ID：200901064117863685   更新日: 2023年04月21日

新井 健生

アライ タツオ | Arai Tatsuo
所属機関・部署：
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域

大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボット工学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2001 - 2005 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成
  • 2002 - マルチセンサユニットと移動ロボットの協調による人体探査
  • ナノ・マイクロバイオロボティックス
  • ナノ・マイクロマニピュレーション
  • ロボットアームの機構と制御
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MISC (28件)：
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特許 (2件)：
  • マイクロマニピュレータ
  • パラレルリンク・マニピュレータ
書籍 (2件)：
  • ロボット工学応用技術
    養賢堂 1985
  • Robotics and Its Applieation
    1985
Works (6件)：
  • 微細格子作成用6自由度ナノステージ
    1998 - 2002
  • オープンMRI下の次世代治療・診断技術
    1997 - 2000
  • 6DOF Nano Stage for Diffraction Grating Machining
    1998 -
  • 大型構造物組立自動化システム
    1997 -
  • Robotic Assist for MRI-Guided Diagnosis and Surgery
    1997 -
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学歴 (4件)：
  • - 1977 東京大学 工学系研究科 情報工学
  • - 1977 東京大学
  • - 1975 東京大学 工学部 計数工学
  • - 1975 東京大学
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士
経歴 (4件)：
  • 1977 - 1997 通商産業省工業技術院機械技術研究所 研究員・主任研究官・室長
  • 1977 - 1997 Mechanical Engineering Laboratory, AIST(Research, Director)
  • 1997 - - 大阪大学大学院基礎工学研究科 教授
  • 1997 - - Professor, Osaka University
委員歴 (3件)：
  • 2002 - 現在 国際建設ロボット学会(IAARC) 理事,副会長
  • 2003 - 日本機械学会 フェロー
  • 1993 - 1994 日本ロボット学会 理事
受賞 (5件)：
  • 2004 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
  • 2004 - システム制御情報学会学会賞産業技術賞
  • 2002 - 日本機械学会学術業績賞(ロボティクスメカトロニクス部門)
  • 1995 - 科学技術庁長官賞研究功績者賞
  • 1988 - 日本ロボット学会論文賞
所属学会 (8件)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  国際建設ロボット学会(IAARC) ,  精密工学会 ,  IEEE(米国電気学会) ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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